ロボットアーム

Robot arm

ロボットアーム

Type ユーティリティマシン

Function 自動化

Size

• 156×156×432 cm （小）
• 156×156×720 cm （中）

Mass

• 9,236.2 kg （小）
• 14.382.2 kg （中）

Volume

• 928.26 kv （小）
• 1445.45 kv （中）

Corrosion resistance 400

Input / Output

Electric input Approx. 5-10 e/s

Modular interfaces 1

Device interfaces 1

Composition

Bastium 100%

ロボットアームは、造船工場や組立ラインなど、さまざまな自動化作業を可能にする一連の機械的なジョイントです。
各セグメントは、プレイヤーのユニバーサルツールや、レバーなどのデバイスによって個別に制御できるが、これらの動きは自動的に計算することもできます。
ロボットアームの先端には専用のツールヘッドがあり、ユーザーが特定の作業を行うためのツールを装備することができます。
また、ツールヘッドには標準的なハードポイントを装着することができ、レンジファインダーや各種武装などのデバイスを使用することができます。

基本情報

• ロボットアームは、回転ジョイントと直進ジョイントの2種類で構成されており、それらを積み重ねることで様々な複雑さの多関節アームを構成することができる。
  • 基本的なアームの構成は、1つまたは2つの伸縮可能なセグメントと回転ジョイントを備えた先端セグメントである。この回転ジョイントに、さらにアームやツールホルダーを取り付けることができる。
• どのアームの組み合わせでも、基部は専用のタレット・ベース・ジョイントに取り付ける必要がある。
  • 基本的なアームには4つの異なるサイズがあります。

デバイスフィールド

YOLOLフィールド	説明	範囲
TargetArmLength	伸縮アームの目標長さ	[0,100]: 最大伸長率
CurrentArmLength	アーム動作時に更新される現在のアーム長	[0,100]: 最大伸長率
EndPosition	腕の長さが最大の時の伸び
StartPosition	腕の長さが最小の時の伸び
TargetVelocity	伸縮動作の目標速度

YOLOLフィールド	説明	範囲
TargetArmAngle	回転関節の目標角度	[-180,180]: 度
CurrentArmAngle	アームの回転時に更新される回転ジョイントの現在の角度	[-180,180]: 度
MaxRotation	最大回転数
MinRotation	最小回転数
TargetVelocity	回転の目標速度

フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:

• ユニバーサルツール
• データネットワーク
• YOLOL