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レバー
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レバー
Levers
タイプ コントロールデバイス
機能 スライド式入力コントロール
サイズ 24 × 72 × 24 cm
質量 174.32 kg
体積 17.52 kv
腐食耐性 420
入力 / 出力
電気入力パッシブ
ソケット 1
モジュール接続 2
構成
レバーは、主にデバイスやマシンを制御するためのインタラクティブなデバイスです。
見た目は同じでも機能的には通常のレバーとセンタリングレバーがあり、様々な使い方ができます。
レギュラーレバーは、通常、最小値からスタートして上方に調整することができ、センタリングレバーは、最小値と最大値の間の値からスタートすることができます。
基本情報
- 一方向レバーは、片方の端が「ゼロ」、反対側の端が「最大」となっています。
- 最大値を下げると、そのレバーの機器に対する最大出力が下がります。
- 双方向レバーは、両端に最小値と最大値があり、中間/中立値は50です。
- 最小出力はニュートラル値よりも低くなければなりません。デフォルトは0です。
- 最大出力はニュートラル値よりも高くなければなりません。既定値は100です。
デバイスフィールド
| YOLOLフィールド | 説明 | 範囲 |
|---|---|---|
| LeverState | LeverMinOutputとLeverMaxOutputの間のレバーの現在の状態 | LeverMinOutput - LeverMaxOutput |
| LeverMinOutput | 一方向-下端での出力、双方向-左端での出力 | |
| LeverMaxOutput | 一方向 - 上端での出力、双方向 - 右端での出力 | |
| LeverCenterOutput | レバーが中央にあるときの出力値 | |
| LeverCenterDeadZone | 一方向レバーの中央部のデッドゾーンの大きさ | |
| LeverCenteringSpeed | レバーを放したときに、（一方向レバーが下端に戻る）（双方向レバーが中央に戻る）の速さ | |
| LeverBindsMoveSpeed | バインドした状態でのレバーの動きの速さ |
フィールドの使用方法については、以下のWikiページを参照してください: