机械臂

简介

机械臂是安装在特殊转盘上的通过多个铰链连接的机械结构。
机械臂的功能特性与铰链高度相似。
机械臂主要用于工厂流水线的生产作业和自动化系统。
机械臂顶端也有接口，可以将其他部件安装在其上，以进行更加多样化的操作。

基本信息

• 机械臂有两种关节，转动关节和弯曲关节，他们可以通过组合形成复杂程度不同的关节系统。
  • 单节机械臂有一个或两个伸缩段，以及一个带旋转接口的末端段，你可以在这个旋转关节上安装更多的单节机械臂或工具。
• 任何组合形式的机械臂都必须安装在一个特殊的转盘接口上。
  • 单节机械臂有四种不同尺寸。

设备参数

要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：

• 交互屏
• 数据网络
• YOLOL语言

YOLOL 参数	描述	范围
TargetArmLength 目标臂长	机械臂的目标长度	[0,100]: 百分比
CurrentArmLength 当前臂长	机械臂的当前长度	[0,100]: 百分比
EndPosition 终点臂长	机械臂的最大长度
StartPosition 起点臂长	机械臂的最小长度
TargetVelocity 目标速度	伸缩运动的目标速度

YOLOL 参数	描述	范围
TargetArmAngle 目标角度	旋转关节的目标角度	负180度到正180度
CurrentArmAngle 当前角度	旋转关节的当前角度	负180度到正180度
MaxRotation 最大旋转角	旋转关节的最大角度
MinRotation 最小旋转角	旋转关节的最小角度
TargetVelocity 目标速度	旋转运动的目标速度

机械臂