フライトコントロールユニット

ベーシック(青)、アドバンス(赤)、プレミアム(黄色) FCU

フライトコントロールユニット

Flight control unit

タイプ コントロールデバイス

機能 スラスター自動制御

サイズ 48 × 48 × 24 cm

質量 ~483.53 kg

体積 51.66 kv

腐食耐性

• 380 (ベーシック)
• 460 (アドバンス)
• 365 (プレミアム)

入力 / 出力

電気入力パッシブ

ソケット 2

ベーシックFCUの組成

アジャタイト 20%

イルマトリウム 40%

クトニウム 10%

メルカリウム 15%

ボカリウム 15%

アドバンスFCUの組成

アジャタイト 15%

アルカニウム 15%

コラジウム 25%

クトニウム 20%

メルカリウム 15%

ボカリウム 10%

プレミアムFCUの組成

アジャタイト 15%

アルカニウム 20%

コラジウム 5%

クトニウム 13%

メルカリウム 15%

ボカリウム 7%

ザリウム 25%

フライトコントロールユニット（FCU）は、レバーなどの操作デバイスからの入力を受け、メインフライトコンピュータ（MFC）と連携して、どのスラスタを噴射すれば目的の操縦ができるかを決定します。 FCUには3つの種類があり、アップグレードするごとに制御方式が増えます。 また、1隻に複数のFCUを搭載することができ、コックピットの向きを変えることができます。

基本情報

• FCUのボタンやレバーなどの入力デバイスは，FCUと同じネットワーク上に存在しなければ機能しません．
• 制御機器はFCUの様々な入力にデバイスフィールドを一致させることでマッピングされます。
• FCUが正常に機能するためには、MFCに接続されている必要があります。
• 各スラスターグループは、正確に1つのMFCによって制御されます。一つの船に複数のMFCが存在することも可能です。

ベーシックFCUでは、前進、後進、ピッチ、ヨー、ロールが可能です。ベーシックFCUは、操縦中に自動的に船のバランスを取ることもできます。

アドバンスドFCUは、ベーシックFCUと同様に全てのマニューバと全ての機能を持ち、横方向と縦方向のストラフィングが追加されます。

プレミアムFCUは、アドバンスドFCUと同様にすべてのマニューバが可能で、ピッチ、ロール、ヨーの動きに合わせて前後方向の動きを調整する機能が追加されています。これは特に大型船で重要となります。

デバイスフィールド

YOLOLフィールド	説明	初期範囲	使用可能
FcuMfcIO	For メインフライトコンピュータの接続用		すべて
FcuInputRange	受け入れられる入力範囲をスケールします	100	すべて
FcuGeneralMultiplier	"ソフトパワースイッチ"、すべての出力をスケールする	100	すべて
FcuForward	船をまっすぐ前方に移動させるか、FcuFwdBwd の回転と前方移動を組み合わせます	0 ～ 100	すべて
FcuBackward	船をまっすぐ後方に移動するか、FcuFwdBwd の回転を後方の動きに組み合わせます	0 ～ 100	すべて
FcuRotationalPitch	その場でのピッチ回転	-100 ～ 100	すべて
FcuRotationalYaw	その場でのヨー方向の回転	-100 ～ 100	すべて
FcuRotationalRoll	その場でのロール回転	-100 to 100	すべて
FcuUpDown	船を真上または真下に移動させます	-100 to 100	アドバンス、プレミアム
FcuRightLeft	船をまっすぐ右または左に移動します	-100 to 100	アドバンス、プレミアム
FcuFwdBwdPitch	前方/後方への移動と合わせたピッチ回転	-100 to 100	プレミアム
FcuFwdBwdYaw	前方/後方への移動と合わせたヨー回転	-100 to 100	プレミアム
FcuFwdBwdRoll	前方/後方への移動と合わせたロール回転	-100 to 100	プレミアム

フィールドの使用方法については、以下のWikiページを参照してください:

• ユニバーサルツール
• データネットワーク
• YOLOL