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Latest revision as of 22:01, 17 August 2021
Des mot anglais sont pas traduit pour pas compromettre les liens.
Sommaire
ISAN est un système de navigation de vaisseaux open source utilisant le YOLOL.
Modules
Chaque installation ISAN nécessite un module centrale. Des fonctionnalités supplémentaires peuvent être ajoutées en connectant de nouveaux modules complémentaires reliés à la memory chip du noyau. Pour plus de détails, voir documentation. Si vous inventez un nouveau module ou si vous obtenez des améliorations pour les modules existants, vous pouvez contribuer à la base de données de l'ISAN. github.
Module | Hardware | Description |
---|---|---|
Mono Core | 1 Adv+ YOLOL, 1 Receiver | Prend moins de place. Cependant, en mouvement, il n'est pas aussi précis que le Quad core. |
Quad Core | 1 Adv+ YOLOL, 4 Receivers | Le noyau ISAN recommandé avec une vitesse et une précision inégalées. |
Vitesse | 1 Pro YOLOL | Offre une vitesse de lecture accrue (dépend de la précision des coordonnées). |
UOCM | 1 Pro YOLOL | Universal Orientation Calculation-Momentum accorde le cap et le tangage lorsque vous volez en ligne droite. |
WNS | 1 Pro YOLOL, UOCM | Le système de navigation par points de repère vous permet d'entrer une destination cible et d'obtenir des instructions pour y parvenir.. |
Développement
Système Navigation Autonome Integré ( ISAN en anglais ) a longtemps été théorisé. Au cours de l'Alpha fermée, la R&D a été lancée par Solonerus, Lumi Virtual, Strikeeaglechase et Nordwolf de Collective. La version initiale comprenait de la documentation et une vidéo d'ISAN Mono et ISAN Quad. Le développement d'ISAN est toujours actif, attendez-vous donc à de nouvelles améliorations.
Event | Date | Déscription |
---|---|---|
Sortie | 25 juin 2020 | Collective sort l'ISAN 1.0 au public. (Voir document) |
Opensource | 15 aout 2020 | ISAN devient opensource github page |
Comment ça marche
ISAN utilise les signaux radio des Radio transmitters de plusieurs stations pour déterminer la distance de chacune. Connaissant la position de ces stations, les distances peuvent être utilisées pour Multilateration pour calculer la position. Les détails techniques de l'ISAN sont élaborés sur github.
Coordonnées
Les coordonnées ISAN définissent un point de X, Y, Z dans Space. [0,0,0] est définie comme étant la station origine.
- X - Le long de la ceinture d'astéroïdes. Si sur la station Origin, vers une station en forme de X.
- Y - Vers la ceinture d'astéroïdes, loin de la planète Eos..
- Z - "haut", perpendiculairement à la face ensoleillée de la ceinture d'astéroïdes.
Emplacements des émetteurs radio connus:
Station name | Message | X | Y | Z |
---|---|---|---|---|
Capitale impériale (a Origin) | station_capital_imperial_a | -465 | 0 | -800 |
Siège de l'Empire | station_hq_imperial_a | -9938 | 4905 | 0 |
Siège du Royaume | station_hq_kingdom_a | 9894 | 4904 | 0 |
Terrain d'essai | station_proving_grounds | 19219 | -45541 | 0 |
Station PvP | station_kingdom_outpost_b | 39152 | -46104 | -174 |
Avant-poste de l'Empire | station_imperial_outpost_a | -90194 | 6212 | 30225 |
Avant-poste détruit du Royaume | station_kingdom_outpost_a | 90445 | 18244 | -30137 |
Nouvel avant-poste du Royaume | station_kingdom_outpost_b_2 | 100519 | 12718 | -10221 |
Starmap
ISAN peut être utilisé parallèlement à la carte des étoiles créée par la communauté ISAN Starmap. La Starmap est en cours de développement, attendez-vous donc à des changements.
Fonctions futures prévues :
- Frontières de la safezone
- Informations sur les stations
- Plus