Sb forum speech.png DiscordLink.png FacebookLink.png RedditLink.png SteamLink.png TwitterLink.png YoutubeLink.png

Difference between revisions of "ロボットアーム"

From Starbase wiki
Jump to navigation Jump to search
(Translated into Japanese)
 
m
 
(3 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 7: Line 7:
|ua=Роботизовані маніпулятори
|ua=Роботизовані маніпулятори
|jp=ロボットアーム
|jp=ロボットアーム
}}{{SB Infobox Begin
|{{SB Infobox Header
  |image=[[Image:Robot_arms.png]]
  |factionLogo=
  |caption=
  |name=ロボットアーム
  |subtitle=Robot arm
  |border=none
}}
|{{SB Infobox Device General Information/jp
  |type=ユーティリティマシン
  |function=自動化
  |availability=
  |size=<ul><li>156×156×432 cm ''（小）''</li><li>156×156×720 cm ''（中）''</li></ul>
  |mass=<ul><li>9,236.2 kg ''（小）''</li><li>14.382.2 kg ''（中）''</li></ul>
  |volume=<ul><li>928.26 kv ''（小）''</li><li>1445.45 kv ''（中）''</li></ul>
  |corrosionResistance=400
  |suppressUnitsKg=1
  |suppressUnitsKv=1
}}
|{{SB Infobox Device IO/jp
  |electricIn=約5～10 e/s
  |electricOut=
  |coolantIn=
  |coolantOut=
  |propellantIn=
  |propellantOut=
  |fuelIn=
  |fuelOut=
  |sockets=
  |YOLOLchips=
  |modInterfaces=1
  |deviceInterfaces=1
}}
|{{SB Infobox Device Construction/jp
  |overrideHeader=
  |aegisium=
  |ajatite=
  |arkanium=
  |bastium=100%
  |charodium=
  |corazium=
  |exorium=
  |haderite=
  |ice=
  |ilmatrium=
  |karnite=
  |kutonium=
  |lukium=
  |merkerium=
  |nhurgite=
  |oninum=
  |surtrite=
  |tengium=
  |ukonium=
  |valkite=
  |vokarium=
  |xhalium=
}}
}}
}}
== 概要 ==
 
[[File:Robot_arms.png|400px]]<br>
ロボットアームは、造船[[工場]]や組立ラインなど、さまざまな自動化作業を可能にする一連の機械的なジョイントです。<br>
ロボットアームは、特殊なタレットジョイント本体に接続された[[ヒンジ]]のチェーンです。<br>
各セグメントは、プレイヤーの[[ユニバーサルツール]]や、[[レバー]]などの[[デバイスとマシン|デバイス]]によって個別に制御できるが、これらの動きは自動的に計算することもできます。<br>
ロボットアームは、[[ヒンジ]]とほぼ同じ機能特性を持っています。<br>
ロボットアームの先端には専用のツールヘッドがあり、ユーザーが特定の作業を行うためのツールを装備することができます。<br>
ロボットアームは、主に工場で自動化されたツールや工場ラインの操作に使用されます。<br>
また、ツールヘッドには標準的な[[ハードポイント]]を装着することができ、[[レンジファインダー]]や各種武装などのデバイスを使用することができます。
また、ロボットアームにはハードポイントを取り付けるためのアダプターが装備されており、タレットとの併用が可能である。<br>


== 基本情報 ==
== 基本情報 ==
Line 21: Line 82:
* どのアームの組み合わせでも、基部は専用のタレット・ベース・ジョイントに取り付ける必要がある。
* どのアームの組み合わせでも、基部は専用のタレット・ベース・ジョイントに取り付ける必要がある。
** 基本的なアームには4つの異なるサイズがあります。
** 基本的なアームには4つの異なるサイズがあります。
== 解説映像 ==
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=LDy9Kt3KuGE
}}
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8
}}


== デバイスフィールド ==
== デバイスフィールド ==
フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:
* [[ユニバーサルツール]]
* [[データネットワーク]]
* [[YOLOL:jp|YOLOL]]
{|class="wikitable"
{|class="wikitable"
! YOLOLフィールド
! YOLOLフィールド
Line 91: Line 135:
|
|
|}
|}
フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:
* [[ユニバーサルツール]]
* [[データネットワーク]]
* [[YOLOL:jp|YOLOL]]
== 解説映像 ==
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=LDy9Kt3KuGE
}}
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8
}}


<!-- claw -->
<!-- claw -->
<!-- grab -->
<!-- grab -->
[[Category:Devices and machines|Robot arms]]
[[Category:デバイスとマシン]]

Latest revision as of 09:47, 29 June 2021

English Deutsch Français Русский Українська 日本語 简体中文
Robot arms.png
ロボットアーム
Robot arm
タイプ ユーティリティマシン
機能 自動化

サイズ
  • 156×156×432 cm （小）
  • 156×156×720 cm （中）
質量
  • 9,236.2 kg （小）
  • 14.382.2 kg （中）
体積
  • 928.26 kv （小）
  • 1445.45 kv （中）
腐食耐性 400

入力 / 出力
電気入力約5～10 e/s

モジュール接続 1
デバイス接続 1
構成

バスティウム 100%

ロボットアームは、造船工場や組立ラインなど、さまざまな自動化作業を可能にする一連の機械的なジョイントです。
各セグメントは、プレイヤーのユニバーサルツールや、レバーなどのデバイスによって個別に制御できるが、これらの動きは自動的に計算することもできます。
ロボットアームの先端には専用のツールヘッドがあり、ユーザーが特定の作業を行うためのツールを装備することができます。
また、ツールヘッドには標準的なハードポイントを装着することができ、レンジファインダーや各種武装などのデバイスを使用することができます。

基本情報

  • ロボットアームは、回転ジョイントと直進ジョイントの2種類で構成されており、それらを積み重ねることで様々な複雑さの多関節アームを構成することができる。
    • 基本的なアームの構成は、1つまたは2つの伸縮可能なセグメントと回転ジョイントを備えた先端セグメントである。この回転ジョイントに、さらにアームやツールホルダーを取り付けることができる。
  • どのアームの組み合わせでも、基部は専用のタレット・ベース・ジョイントに取り付ける必要がある。
    • 基本的なアームには4つの異なるサイズがあります。

デバイスフィールド

YOLOLフィールド 説明 範囲
TargetArmLength 伸縮アームの目標長さ [0,100]: 最大伸長率
CurrentArmLength アーム動作時に更新される現在のアーム長 [0,100]: 最大伸長率
EndPosition 腕の長さが最大の時の伸び
StartPosition 腕の長さが最小の時の伸び
TargetVelocity 伸縮動作の目標速度
YOLOLフィールド 説明 範囲
TargetArmAngle 回転関節の目標角度 [-180,180]: 度
CurrentArmAngle アームの回転時に更新される回転ジョイントの現在の角度 [-180,180]: 度
MaxRotation 最大回転数
MinRotation 最小回転数
TargetVelocity 回転の目標速度

フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:

解説映像

Retrieved from "https://wiki.starbasegame.com/index.php?title=ロボットアーム&oldid=25255"
Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies.