|
|
|
|
|
|
|
Difference between revisions of "Роботизовані маніпулятори"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "{{Otherlang2 |en=Robot arms |fr=Robot_arms:fr |de=Robot_arms:de |zh-cn=机械臂 |ru=Роботизированные манипуляторы }} == Коротко == File:...") |
|||
| Line 9: | Line 9: | ||
== Коротко == | == Коротко == | ||
[[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | [[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | ||
Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ([[ | Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ([[Петлі | петель]]).<br> | ||
Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і [[ | Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і [[Петлі | петлі]]<br> | ||
Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).<br> | Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).<br> | ||
Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.<br> | Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.<br> | ||
Revision as of 12:26, 9 September 2020
Коротко
Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ( петель).
Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і петлі
Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).
Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.
Основна інформація
- Маніпулятори складаються з двох типів суглобів, що обертаються і призматичних, які можуть бути з'єднані разом для формування шарнірних важелів різної складності.
- Базова конфігурація стріли має один або два телескопічних сегмента і кінцевий сегмент з поворотним з'єднанням. До цього поворотного з'єднання можна прикріпити більше кронштейнів або тримачів інструментів.
- Основа будь-якої комбінації маніпуляторів повинна бути прикріплена до спеціального з'єднання основи вежі.
- Існує чотири різні розміри основного маніпулятора.
Відео
Програмування
Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:
| YOLOL поле | опис | дальність |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Довжина телескопічної стріли до цілі | [0,100]: відсоток максимального розширення |
| CurrentArmLength | Поточна довжина маніпулятора, оновлюється під час руху маніпулятора | [0,100]: відсоток максимального розширення |
| EndPosition | Подовження на максимальній довжині маніпулятора | |
| StartPosition | Подовження на мінімальній довжині маніпулятора | |
| TargetVelocity | Цільова швидкість телескопічного руху |
| YOLOL поле | опис | дальність |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Кут нахилу поворотного з'єднання | [-180,180]: ступені |
| CurrentArmAngle | Поточний кут повороту шарніра, оновлюється при обертанні маніпулятора | [-180,180]: ступені |
| MaxRotation | Максимальне обертання | |
| MinRotation | Мінімальне обертання | |
| TargetVelocity | Цільова швидкість обертання |