|
|
|
|
|
|
|
Петлі
Jump to navigation
Jump to search
Опис
Петлі - це пристрої, що використовуються для створення механізмів повороту, ковзання і відкривання, таких як двері, люки і розсувні двері.
Основна інформація
З Петлями зазвичай взаємодіють, керуючи ними за допомогою Кнопки або скрипта YOLOL.
Поле DoorOpenState петлі можна підключити до кнопки.
Потім можна використовувати кнопку, щоб дистанційно відкрити або закрити петлю.
Програмування
Щоб дізнатися більше про те, як запрограмувати цей пристрій, зверніться до цих вікі-сторінок:
| YOLOL поле | Опис | Діапазон |
|---|---|---|
| DoorOpenState | Встановка значень в цьому полі перемістить об'єднану ціль, як визначено властивостями та іншими полями пристрою. | |
| DoorCurrentState | Це поле буде оновлено до самого останнього стану, в якому знаходиться об'єднана мета, як визначено властивостями та іншими полями пристрою. Значення відповіді в основному відповідає на питання «Який вхід потрібно перемістити пристрою в його поточну позицію» | |
| EndRotation / EndPosition | Те, яким буде «відкрите» з'єднання, щодо RelativeDestinationRotation , коли він отримує вхідні дані, ідентичні або вище FullOpenInput . Вимірюється в процентах (%) для призматичних суглобів і в градусах шарнірних суглобів. | |
| StartRotation / StartPosition | Те, яким буде «закрите» з'єднання, щодо RelativeOriginalRotation , коли він отримує вхідні дані, ідентичні або нижче FullCloseInput. Вимірюється в процентах (%) для призматичних суглобів і в градусах шарнірних суглобів. | |
| TargetVelocity | Максимальна швидкість, яку досягне суглоб. Не може перевищувати властивість швидкості, вказаної в типі, і не може бути негативним. |