|
|
|
|
|
|
|
Петли
Jump to navigation
Jump to search
Описание
Шарниры - это устройства, используемые для создания механизмов поворота, скольжения и открывания, таких как двери, люки и раздвижные двери.
Основная информация
Петли обычно взаимодействуют, управляя им с помощью кнопки или скрипта YOLOL.
Поле DoorOpenState шарнира можно подключить к кнопке.
Затем можно использовать кнопку, чтобы дистанционно открыть или закрыть шарнир.
Программирование
Чтобы узнать больше о том, как запрограммировать это устройство, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL поле | Описание | Диапазон |
|---|---|---|
| DoorOpenState | Установка значений в этом поле переместит объединенную цель, как определено свойствами и другими полями устройства. | |
| DoorCurrentState | Это поле будет обновлено до самого последнего состояния, в котором находится объединенная цель, как определено свойствами и другими полями устройства. Значение ответа в основном отвечает на вопрос «Какой вход нужно переместить устройству в его текущую позицию» | |
| EndRotation / EndPosition | То, каким будет «открытое» соединение, относительно RelativeDestinationRotation ', когда он получает входные данные, идентичные или выше' FullOpenInput '. Измеряется в процентах (%) для призматических суставов и в градусах шарнирных суставов. | |
| StartRotation / StartPosition | То, каким будет «закрытое» соединение, относительно RelativeOriginalRotation ', когда он получает ввод идентичный или ниже' 'FullCloseInput' . Измеряется в процентах (%) для призматических суставов и в градусах шарнирных суставов | |
| TargetVelocity | Максимальная скорость, которую достигнет сустав. Это не может превышать свойство скорости, определенное в типе, и не может быть отрицательным. |