Роботизовані маніпулятори

Коротко

Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ( петель).
Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і петлі
Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).
Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.

Основна інформація

• Маніпулятори складаються з двох типів суглобів, що обертаються і призматичних, які можуть бути з'єднані разом для формування шарнірних важелів різної складності.
  • Базова конфігурація стріли має один або два телескопічних сегмента і кінцевий сегмент з поворотним з'єднанням. До цього поворотного з'єднання можна прикріпити більше кронштейнів або тримачів інструментів.
• Основа будь-якої комбінації маніпуляторів повинна бути прикріплена до спеціального з'єднання основи вежі.
  • Існує чотири різні розміри основного маніпулятора.

Програмування

Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:

• універсальний інструмент
• інформаційна мережа
• YOLOL

YOLOL поле	опис	дальність
TargetArmLength	Довжина телескопічної стріли до цілі	[0,100]: відсоток максимального розширення
CurrentArmLength	Поточна довжина маніпулятора, оновлюється під час руху маніпулятора	[0,100]: відсоток максимального розширення
EndPosition	Подовження на максимальній довжині маніпулятора
StartPosition	Подовження на мінімальній довжині маніпулятора
TargetVelocity	Цільова швидкість телескопічного руху

YOLOL поле	опис	дальність
TargetArmAngle	Кут нахилу поворотного з'єднання	[-180,180]: ступені
CurrentArmAngle	Поточний кут повороту шарніра, оновлюється при обертанні маніпулятора	[-180,180]: ступені
MaxRotation	Максимальне обертання
MinRotation	Мінімальне обертання
TargetVelocity	Цільова швидкість обертання