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机械臂

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本页面由“Aurogon Union 烛龙联盟”翻译制作

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简介

Robot arms.png
机械臂是安装在特殊转盘上的通过多个铰链连接的机械结构。
机械臂的功能特性与铰链高度相似。
机械臂主要用于工厂流水线的生产作业和自动化系统。
机械臂顶端也有接口,可以将其他部件安装在其上,以进行更加多样化的操作。

基本信息

  • 机械臂有两种关节,转动关节和弯曲关节,他们可以通过组合形成复杂程度不同的关节系统。
    • 单节机械臂有一个或两个伸缩段,以及一个带旋转接口的末端段,你可以在这个旋转关节上安装更多的单节机械臂或工具。
  • 任何组合形式的机械臂都必须安装在一个特殊的转盘接口上。
    • 单节机械臂有四种不同尺寸。

视频

设备参数

要了解有关参数的更多信息,请查阅以下Wiki页面:

YOLOL 参数 描述 范围
TargetArmLength

目标臂长

机械臂的目标长度 [0,100]: 百分比
CurrentArmLength

当前臂长

机械臂的当前长度 [0,100]: 百分比
EndPosition

终点臂长

机械臂的最大长度
StartPosition

起点臂长

机械臂的最小长度
TargetVelocity

目标速度

伸缩运动的目标速度
YOLOL 参数 描述 范围
TargetArmAngle

目标角度

旋转关节的目标角度 负180度到正180度
CurrentArmAngle

当前角度

旋转关节的当前角度 负180度到正180度
MaxRotation

最大旋转角

旋转关节的最大角度
MinRotation

最小旋转角

旋转关节的最小角度
TargetVelocity

目标速度

旋转运动的目标速度

机械臂

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