|
|
|
|
|
|
|
Difference between revisions of "Манипуляторы"
Jump to navigation
Jump to search
m (Исправил ссылку на YOLOL.) |
|||
| (9 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
{{Otherlang2 | {{Otherlang2 | ||
|en=Robot arms | |en=Robot arms | ||
|fr=Robot_arms:fr | |||
|de=Robot_arms:de | |||
|zh-cn=机械臂 | |||
|ua=Роботизовані маніпулятори | |||
}} | }} | ||
== Кратко == | == Кратко == | ||
[[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | [[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | ||
Манипуляторы представляют из себя жесткие многозвенные механизмы, установленные на специальной турельной платформе. Технически, это жесткая цепь звеньев ([[Шарниры | петель]]).<br> | |||
Манипуляторы имеют примерно те же особенности функционала, что и [[Шарниры | петли]]<br> | |||
Манипуляторы в основном используются на фабриках и автоматических сборочных линиях (конвейерах).<br> | |||
Манипуляторы так же оснащены адаптерами, которые позволяют присоединять к ним к ним различные крепления, для использования манипуляторов вместе с турелями.<br> | |||
== Основная информация == | == Основная информация == | ||
* | * Манипуляторы состоят из двух типов суставов, вращающихся и призматических, которые могут быть соединены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности. | ||
** Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и | ** Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и конечный сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов. | ||
* Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни. | * Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни. | ||
** Существует четыре разных размера основного манипулятора. | ** Существует четыре разных размера основного манипулятора. | ||
== Видео == | == Видео == | ||
{{#evt: | {{#evt: | ||
| Line 25: | Line 31: | ||
|id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8 | |id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8 | ||
}} | }} | ||
== | == Программирование == | ||
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам: | Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам: | ||
Latest revision as of 20:01, 8 September 2020
Кратко
Манипуляторы представляют из себя жесткие многозвенные механизмы, установленные на специальной турельной платформе. Технически, это жесткая цепь звеньев ( петель).
Манипуляторы имеют примерно те же особенности функционала, что и петли
Манипуляторы в основном используются на фабриках и автоматических сборочных линиях (конвейерах).
Манипуляторы так же оснащены адаптерами, которые позволяют присоединять к ним к ним различные крепления, для использования манипуляторов вместе с турелями.
Основная информация
- Манипуляторы состоят из двух типов суставов, вращающихся и призматических, которые могут быть соединены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности.
- Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и конечный сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов.
- Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни.
- Существует четыре разных размера основного манипулятора.
Видео
Программирование
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Длина телескопической стрелы до цели | [0,100]: процент максимального расширения |
| CurrentArmLength | Текущая длина манипулятора, обновляется во время движения манипулятора | [0,100]: процент максимального расширения |
| EndPosition | Удлинение на максимальной длине манипулятора | |
| StartPosition | Удлинение на минимальной длине манипулятора | |
| TargetVelocity | Целевая скорость телескопического движения |
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Угол наклона поворотного соединения | [-180,180]: степени |
| CurrentArmAngle | Текущий угол поворота шарнира, обновляется при вращении манипулятора | [-180,180]: степени |
| MaxRotation | Максимальное вращение | |
| MinRotation | Минимальное вращение | |
| TargetVelocity | Целевая скорость вращения |