|
|
|
|
|
|
|
Гироскоп
Jump to navigation
Jump to search
Гироскоп
Тип Controls
Функция Отслеживает вращение устройства
Размер 48x48x24 cm
Масса 338.0 кг
Объем 38.951 кВокс
Основной материал Бастиум
Состав
Описание
Гироскоп используется для отслеживания вращения устройства по осям рыскания, тангажа и крена относительно калиброванной нулевой позы. Откалибруйте 0-позу, установив для GyroCalibrateId значение 1; оно автоматически вернется в 0 после завершения калибровки.
Из-за конструкции устройства значения дельты крена ограничены диапазоном [-90,90], и крен дальше этого значения приведет к изменению значений рыскания и тангажа.
Базовая информация
- Гироскоп сбросит свои значения после перезагрузки/переноса хоста корабля
- Гироскоп может работать без подключения к сети
Поля устройства
| Поле YOLOL | Описание | Диапозон значений |
|---|---|---|
| GyroCalibrate | Сбросить гироскоп и задать нулевую позицию | 0 - 1 |
| GyroPitch | Смещение по Тангажу | -180 to 180 |
| GyroYaw | Смещение по Рысканью | -180 to 180 |
| GyroRoll | Смещение по Крену | -90 to 90 |
Узнать больше об использовании полей устройств можно на следующих страницах: