|
|
|
|
|
|
|
Блок управления полетом
Кратко
Базовое, расширенное и премиальное устройство управления полётом.
- FCU (Блок Управления Полётом) получает вводимые данные от устройств управления, используемых для управления двигателями корабля во время свободного полета.
- FCU подключен к MFC ( Главному Бортовому Компьютеру), который объединяет информацию о нескольких FCU и отправляет необходимые данные каждому ускорителю, подключенному к нему.
- Это позволяет использовать несколько FCU на одном корабле.
Основная информация
- Узел контроля полёта должен быть расположен в вертикальном положении, стрелка должна быть направлена вперед, чтобы он функционировал должным образом.
- Инструменты ввода FCU, такие как кнопки и / или рычаги, должны быть в той же сети, что и FCU.
- Инструменты сопоставляются с различными элементами управления FCU (ограничено свойством FCU FCUModel) путем сопоставления полей устройства.
- Один или несколько узлов контроля полёта должны быть подключены к главному бортовому компьютеру.
- Каждая группа ускорителей управляется одним главным бортовым компьютером. На одном корабле может быть несколько MFC.
FCU первого уровня позволяет программировать только вперед/назад и повороты, сохраняет балансировку корабля.
FCU второго уровня позволяет использовать движение из стороны в сторону(влево/вправо). Во время маневрирования старается сохранить балансировку корабля(если например, вы сделаете поворот, то он остановит корабль, скомпенсировав скорость).
FCU третьего уровня действует как FCU второго уровня, но может игнорировать вычисления, необходимые для балансировки корабля, что позволяет хорошо сбалансированному кораблю совершать крутые повороты, задействуя только те двигатели, которые требуются для этого маневра.
Поля устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL строка | Описание | Диапазон |
|---|---|---|
| FcuMfcIO | Для подключения главного бортового компьютера | |
| FcuGeneralMultiplier | «Мягкий выключатель питания», масштабирует всю выходную мощность | |
| FcuForward | Перемещает корабль прямо вперед или объединяет вращения FcuFwdBwd с движением вперед | |
| FcuBackward | Перемещает корабль прямо назад или объединяет вращения FcuFwdBwd с движением назад | |
| FcuRotationalPitch | Вращение тангажа на месте | |
| FcuRotationalYaw | Вращение рыскания на месте | |
| FcuRotationalRoll | Крен на месте | |
| FcuUpDown | Перемещает корабль прямо вверх или вниз | |
| FcuRightLeft | Перемещает корабль прямо вправо или влево | |
| FcuFwdBwdPitch | Вращение совмещено с движением вперед/назад | |
| FcuFwdBwdYaw | Вращение совмещено с движением вперед/назад | |
| FcuFwdBwdRoll | Вращение совмещено с движением вперед/назад |