Петли
Revision as of 20:12, 17 August 2019 by VAArtemchuk (talk | contribs)
Кратко
Шарниры - это устройства, используемые для создания механизмов поворота, скольжения и открывания, таких как двери, люки и раздвижные двери.
Основная информация
Петли обычно взаимодействуют, управляя им с помощью кнопки или скрипта YOLOL.
Поле DoorOpenState шарнира можно подключить к кнопке.
Затем можно использовать кнопку, чтобы дистанционно открыть или закрыть шарнир.
Поля устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
YOLOL поле | Описание | Диапазон |
---|---|---|
DoorOpenState | Установка значений в этом поле переместит объединенную цель, как определено свойствами и другими полями устройства. | |
DoorCurrentState | Это поле будет обновлено до самого последнего состояния, в котором находится объединенная цель, как определено свойствами и другими полями устройства. Значение ответа в основном отвечает на вопрос «Какой вход нужно переместить устройству в его текущую позицию» | |
EndRotation / EndPosition | То, каким будет «открытое» соединение, относительно RelativeDestinationRotation ', когда он получает входные данные, идентичные или выше' FullOpenInput '. Измеряется в процентах (%) для призматических суставов и в градусах шарнирных суставов. | |
StartRotation / StartPosition | То, каким будет «закрытое» соединение, относительно RelativeOriginalRotation ', когда он получает ввод идентичный или ниже' 'FullCloseInput' . Измеряется в процентах (%) для призматических суставов и в градусах шарнирных суставов | |
TargetVelocity | Максимальная скорость, которую достигнет сустав. Это не может превышать свойство скорости, определенное в типе, и не может быть отрицательным. |