飞行控制单元

简介

基础, 中级和高级的飞行控制单元。

• 飞行控制单元(FCU)接收控制装置输入的信号，用于在自由飞行时控制飞船的推进器
• FCU将与MFC(主飞行计算机)连接，而MFC会把几个FCU的信息组合在一起，并将必要的数据发送给每个与它相连的推进器。
• 允许在一艘船中使用多个FCU。

基本信息

• 飞行控制单元必须横置于前进方向，顶部的箭头标志指向飞船前进的方向并共线，这样才能正常工作。
• FCU的输入仪器，例如按钮和/或控制杆需要被接入与FCU相同的数据网络中。
• 通过匹配设备参数，将仪器映射到FCU上不同的控制栏里(该功能受限于FCU的型号)。
• 要将一个或多个飞行控制单元连接到主飞行计算机。
• 每个推进器群都由一台主飞行计算机控制（MFC）。一艘船上允许有多个MFC。
  

基础FCU只能控制飞船向前/向后推进和转弯，并保持船的平衡。
中级FCU还允许飞船平移。在平移时，它会试图保持船的平衡(所以，如果你在平移时转弯，它会设法补偿转弯所需要的矢量推力)。
高级FCU的功能类似于二级，但也能够忽略平衡计算，这使得平衡良好的飞船能够通过使用该操作所需的推进器做出更精密的机动动作。

设备参数

要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：

• 交互屏
• 数据网络
• YOLOL语言

YOLOL参数 [本页不译]	描述	范围
FcuMfcIO	用于连接到主飞行计算机
FcuGeneralMultiplier	电源开关，用于启动或关闭FCU
FcuForward	将飞船沿直线向前移动或将FcuFwdBwd的旋转与向前运动相结合
FcuBackward	将飞船沿直线向后移动或将FcuFwdBwd的旋转与向后运动相结合
FcuRotationalPitch	俯仰机动
FcuRotationalYaw	偏航机动
FcuRotationalRoll	翻滚机动
FcuUpDown	将飞船沿直线向上或下移动
FcuRightLeft	将飞船沿直线向左或右移动
FcuFwdBwdPitch	向前/后俯仰机动
FcuFwdBwdYaw	向前/后偏航机动
FcuFwdBwdRoll	向前/后翻滚机动

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