|
|
|
|
|
|
|
Блок управління польотом
Jump to navigation
Jump to search
Коротко
Базовий, розширений і преміальний пристрій управління польотом.
- FCU (Блок управління польотами) отримує дані, що вводяться від пристроїв керування, які використовуються для управління двигунами корабля під час вільного польоту.
- FCU підключений до MFC (Головний бортовий комп'ютер), який об'єднує інформацію від декількох FCU і відправляє необхідні дані кожному прискорювачу, підключеному до нього.
- Це дозволяє використовувати кілька FCU на одному кораблі.
Основна інформація
- Вузол контролю польоту повинен бути розташований в вертикальному положенні, стрілка повинна бути спрямована вперед, щоб він функціонував належним чином.
- Інструменти введення FCU, такі як Кнопки і/або Важелі, повинні бути в тій же Інфомережі, що і FCU.
- Інструменти об'єднуються з різними елементами управління FCU (обмежена властивістю FCU FCUModel) шляхом об'єднання полів пристрою.
- Один або кілька вузлів контролю польотів повинні бути підключені до головного бортового комп'ютера.
- Кожна група прискорювачів управляється одним головним бортовим комп'ютером. На одному кораблі може бути кілька MFC.
FCU першого рівня дозволяє програмувати тільки вперед/назад і повороти, зберігає балансування корабля.
FCU другого рівня дозволяє використовувати рух з боку в бік (вліво/вправо). Під час маневрування намагається зберегти балансування корабля (якщо, наприклад, ви зробите поворот, то він зупинить корабель, компенсувавши швидкість).
FCU третього рівня діє як FCU другого рівня, але може ігнорувати обчислення, необхідні для балансування корабля, що дозволяє добре збалансованому кораблю здійснювати круті повороти, задіюючи тільки ті двигуни, які потрібні для цього маневру.
Поля пристрою
Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:
| YOLOL строка | Опис | Діапазон |
|---|---|---|
| FcuMfcIO | Для підключення головного бортового комп'ютера | |
| FcuGeneralMultiplier | «М'який вимикач живлення», масштабує всю вихідну потужність | |
| FcuForward | Переміщує корабель прямо вперед або об'єднує обертання FcuFwdBwd з рухом вперед | |
| FcuBackward | Переміщує корабель прямо назад або об'єднує обертання FcuFwdBwd з рухом назад | |
| FcuRotationalPitch | Обертання тангажу на місці | |
| FcuRotationalYaw | Обертання рискання на місці | |
| FcuRotationalRoll | Крен на місці | |
| FcuUpDown | Переміщує корабель прямо вгору або вниз | |
| FcuRightLeft | Переміщує корабель прямо вправо або вліво | |
| FcuFwdBwdPitch | Обертання поєднане з рухом вперед/назад | |
| FcuFwdBwdYaw | Обертання поєднане з рухом вперед/назад | |
| FcuFwdBwdRoll | Обертання поєднане з рухом вперед/назад |