|
|
|
|
|
|
|
Difference between revisions of "Блок управления полётом"
Jump to navigation
Jump to search
(→Кратко) |
|||
| Line 9: | Line 9: | ||
<br> | <br> | ||
<br> | <br> | ||
Базовое, расширенное и премиальное устройство управления полётом. | |||
* FCU ( | * FCU (Устройство Управления Полётом, УУП, ФЦУ) получает вводимые данные от устройств управления, используемых для управления двигателями корабля во время свободного полета. | ||
* FCU подключен к MFC ([[Главный бортовой компьютер | Главному Бортовому Компьютеру]]), который объединяет информацию о нескольких FCU и отправляет необходимые данные каждому [[Ускорители | ускорителю]], подключенному к нему. | * FCU подключен к MFC ([[Главный бортовой компьютер | Главному Бортовому Компьютеру]]), который объединяет информацию о нескольких FCU и отправляет необходимые данные каждому [[Ускорители | ускорителю]], подключенному к нему. | ||
* Это позволяет использовать несколько FCU на одном корабле. | * Это позволяет использовать несколько FCU на одном корабле. | ||
| Line 20: | Line 20: | ||
* Инструменты сопоставляются с различными элементами управления FCU (ограничено свойством FCU FCUModel) путем сопоставления полей устройства. | * Инструменты сопоставляются с различными элементами управления FCU (ограничено свойством FCU FCUModel) путем сопоставления полей устройства. | ||
* Один или несколько узлов контроля полёта должны быть подключены к главному бортовому компьютеру. | * Один или несколько узлов контроля полёта должны быть подключены к главному бортовому компьютеру. | ||
* Каждая группа [[Ускорители | ускорителей]] управляется | * Каждая группа [[Ускорители | ускорителей]] управляется одним главным бортовым компьютером. На одном корабле может быть несколько [[Главный бортовой компьютер | MFC]]. | ||
ФЦУ первого уровня позволяет программировать только вперед/назад и повороты, сохраняет балансировку корабля.<br> | |||
ФЦУ второго уровня позволяет использовать движение из стороны в сторону(влево/вправо). Во время маневрирования старается сохранить балансировку корабля(если например, вы сделаете поворот, то он остановит корабль, скомпенсировав скорость).<br> | |||
ФЦУ третьего уровня действует как ФЦУ второго уровня, но может игнорировать вычисления, необходимые для балансировки корабля, что позволяет хорошо сбалансированному кораблю совершать крутые повороты, задействуя только те двигатели, которые требуются для этого маневра.<br> | |||
== Поля устройства == | == Поля устройства == | ||
| Line 32: | Line 35: | ||
! YOLOL строка | ! YOLOL строка | ||
! Описание | ! Описание | ||
! | ! Диапазон | ||
|- | |- | ||
! '''FcuMfcIO''' | ! '''FcuMfcIO''' | ||
| Для подключения | | Для подключения главного бортового компьютера | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
Revision as of 19:02, 18 May 2020
Кратко
Базовое, расширенное и премиальное устройство управления полётом.
- FCU (Устройство Управления Полётом, УУП, ФЦУ) получает вводимые данные от устройств управления, используемых для управления двигателями корабля во время свободного полета.
- FCU подключен к MFC ( Главному Бортовому Компьютеру), который объединяет информацию о нескольких FCU и отправляет необходимые данные каждому ускорителю, подключенному к нему.
- Это позволяет использовать несколько FCU на одном корабле.
Основная информация
- Узел контроля полёта должен быть расположен в вертикальном положении, стрелка должна быть направлена вперед, чтобы он функционировал должным образом.
- Инструменты ввода FCU, такие как кнопки и / или рычаги, должны быть в той же сети, что и FCU.
- Инструменты сопоставляются с различными элементами управления FCU (ограничено свойством FCU FCUModel) путем сопоставления полей устройства.
- Один или несколько узлов контроля полёта должны быть подключены к главному бортовому компьютеру.
- Каждая группа ускорителей управляется одним главным бортовым компьютером. На одном корабле может быть несколько MFC.
ФЦУ первого уровня позволяет программировать только вперед/назад и повороты, сохраняет балансировку корабля.
ФЦУ второго уровня позволяет использовать движение из стороны в сторону(влево/вправо). Во время маневрирования старается сохранить балансировку корабля(если например, вы сделаете поворот, то он остановит корабль, скомпенсировав скорость).
ФЦУ третьего уровня действует как ФЦУ второго уровня, но может игнорировать вычисления, необходимые для балансировки корабля, что позволяет хорошо сбалансированному кораблю совершать крутые повороты, задействуя только те двигатели, которые требуются для этого маневра.
Поля устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL строка | Описание | Диапазон |
|---|---|---|
| FcuMfcIO | Для подключения главного бортового компьютера | |
| FcuGeneralMultiplier | «Мягкий выключатель питания», масштабирует всю выходную мощность | |
| FcuForward | Перемещает корабль прямо вперед или объединяет вращения FcuFwdBwd с движением вперед | |
| FcuBackward | Перемещает корабль прямо назад или объединяет вращения FcuFwdBwd с движением назад | |
| FcuRotationalPitch | Вращение тангажа на месте | |
| FcuRotationalYaw | Вращение рыскания на месте | |
| FcuRotationalRoll | Крен на месте | |
| FcuUpDown | Перемещает корабль прямо вверх или вниз | |
| FcuRightLeft | Перемещает корабль прямо вправо или влево | |
| FcuFwdBwdPitch | Вращение совмещено с движением вперед/назад | |
| FcuFwdBwdYaw | Вращение совмещено с движением вперед/назад | |
| FcuFwdBwdRoll | Вращение совмещено с движением вперед/назад |