Sb forum speech.png DiscordLink.png FacebookLink.png RedditLink.png SteamLink.png TwitterLink.png YoutubeLink.png

Difference between revisions of "Манипуляторы"

From Starbase wiki
Jump to navigation Jump to search
m (Исправил ссылку на YOLOL.)
m
Line 1: Line 1:
{{Otherlang2
{{Otherlang2
|zh-cn=机械臂
|en=Robot arms
|en=Robot arms
}}
}}

Revision as of 16:14, 28 March 2020

English 简体中文

Кратко

Robot arms.png
Руки робота представляют собой цепь шарниров, соединенную со специальным корпусом турели.
Робот-манипуляторы имеют в основном те же функциональные свойства, что и шарниры.
Робот-манипуляторы в основном используются на заводах для эксплуатации автоматизированных инструментов и производственных линий.
Робот-манипуляторы также оснащены адаптерами, позволяющими использовать в них жесткие точки для использования с турелями.

Основная информация

  • Робот-манипуляторы состоят из двух типов шарниров, вращающихся и призматических, которые могут быть сложены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности.
    • Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и концевой сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов.
  • Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни.
    • Существует четыре разных размера основного манипулятора.

Видео

Строки устройства

Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:

YOLOL field description range
TargetArmLength Длина телескопической стрелы до цели [0,100]: процент максимального расширения
CurrentArmLength Текущая длина манипулятора, обновляется во время движения манипулятора [0,100]: процент максимального расширения
EndPosition Удлинение на максимальной длине манипулятора
StartPosition Удлинение на минимальной длине манипулятора
TargetVelocity Целевая скорость телескопического движения
YOLOL field description range
TargetArmAngle Угол наклона поворотного соединения [-180,180]: степени
CurrentArmAngle Текущий угол поворота шарнира, обновляется при вращении манипулятора [-180,180]: степени
MaxRotation Максимальное вращение
MinRotation Минимальное вращение
TargetVelocity Целевая скорость вращения
Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies.