Difference between revisions of "Манипуляторы"
Jump to navigation
Jump to search
m (Исправил ссылку на YOLOL.) |
m |
||
Line 1: | Line 1: | ||
{{Otherlang2 | {{Otherlang2 | ||
|zh-cn=机械臂 | |||
|en=Robot arms | |en=Robot arms | ||
}} | }} |
Revision as of 16:14, 28 March 2020
Кратко
Руки робота представляют собой цепь шарниров, соединенную со специальным корпусом турели.
Робот-манипуляторы имеют в основном те же функциональные свойства, что и шарниры.
Робот-манипуляторы в основном используются на заводах для эксплуатации автоматизированных инструментов и производственных линий.
Робот-манипуляторы также оснащены адаптерами, позволяющими использовать в них жесткие точки для использования с турелями.
Основная информация
- Робот-манипуляторы состоят из двух типов шарниров, вращающихся и призматических, которые могут быть сложены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности.
- Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и концевой сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов.
- Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни.
- Существует четыре разных размера основного манипулятора.
Видео
Строки устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
YOLOL field | description | range |
---|---|---|
TargetArmLength | Длина телескопической стрелы до цели | [0,100]: процент максимального расширения |
CurrentArmLength | Текущая длина манипулятора, обновляется во время движения манипулятора | [0,100]: процент максимального расширения |
EndPosition | Удлинение на максимальной длине манипулятора | |
StartPosition | Удлинение на минимальной длине манипулятора | |
TargetVelocity | Целевая скорость телескопического движения |
YOLOL field | description | range |
---|---|---|
TargetArmAngle | Угол наклона поворотного соединения | [-180,180]: степени |
CurrentArmAngle | Текущий угол поворота шарнира, обновляется при вращении манипулятора | [-180,180]: степени |
MaxRotation | Максимальное вращение | |
MinRotation | Минимальное вращение | |
TargetVelocity | Целевая скорость вращения |