设备参数

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设备参数用于控制和读取连接到数据网络的设备的状态。交互屏，YOLOL芯片或同一网络上的其他设备可以读取或设置它们。

设备参数列表

基座式设备

电池

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• 交互屏
• 数据网络
• YOLOL语言

YOLOL 参数	描述	范围
BatteryPriority 电池优先	低优先级的电池将首先使用
StoredBatteryPower 电池电量	电池目前电量	0 - 10 000
MaxBatteryPower 电池电量上限	该电池电量上限	10 000

货运光束

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YOLOL参数	描述	范围
CargoBeamOnState 货运光束状态	货运光束是打开还是关闭。0 =关闭，其他任何值=打开。
CargoBeamSearchLength 货运光束有效长度	货运光束可以锁定货物的最大距离。以米为单位。	0 - 1000
CargoBeamStatus 货运光束状态	光束的当前状态，0 =关闭或未锁定，1 =触摸物体但未锁定，2 =锁定	0 - 2

货运光束

固定支架

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YOLOL 参数	描述	范围
CurrentState 当前状态
OnState 开启状态
OffState 关闭状态
ButtonStyle 按钮样式

固定支架

发电机

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燃料棒

YOLOL 参数	描述	范围
StoredRawFuel 未加工燃料储量	燃料棒中未加工燃料储量	0 - 300000
MaxRawFuel 未加工燃料最大储量	燃料棒中能储存未加工燃料的最大量	300000

燃料室

YOLOL 参数	描述	范围
FuelChamberFuel 燃料室油量	该燃料室中燃料棒当前可用的油量	0 - 300000
FuelChamberMaxFuel 燃料室最大油量	可在此燃料室中燃料棒存储的最大油量，0表示无燃料棒	0 - 300000
FuelChamberUnitRateLimit 燃料室转换率上限	该燃料室转换率的上限	0 - 100
FuelChamberUnitRate 燃料室当前转换率	该燃料室的当前转换率。转换是以1转换*每秒的百分比进行的	0 - 100

发电单元

YOLOL 参数	描述	范围
GeneratorUnitRateLimit 发电单元转换率上限	此发电单元的转换率上限	0 - 100
GeneratorUnitRate 发电单元当前转换率	此发电单元的当前转换率。转换是以1转换*每秒的百分比进行的	0 - 100

插座板

YOLOL 参数	描述	范围
SocketUnitRateLimit 插座转换率上限	此插座的转换率上限	0 - 100
SocketUnitRate 插座当前转换率	此插座的当前转换率。转换是以1转换*每秒的百分比进行的	0 - 100

冷却管插槽

YOLOL 参数	描述	范围
RadiatorCoolingRateLimit 散热器冷却速率限制	该冷却管插槽冷却速率上限。	0 - 100
RadiatorCoolingRate 散热器冷却速率	该冷却管插槽冷却速率	0 - 100

冷却室槽

YOLOL 参数	描述	范围
CoolerUnitRateLimit 冷却室槽转化率上限	该冷却室槽的转化率上限	0 - 100
CoolerUnitRate 冷却室槽当前转换率	该冷却室槽的当前转换率。转换是以1转换*每秒的百分比进行的	0 - 100

冷却室

YOLOL 参数	描述	范围
CoolantPriority 冷却液优先	首先使用较低的值
UsedCoolantPriority 旧冷却液优先	首先使用较低的值
StoredCoolant 冷却液储存量	当前在此冷却室中可用的冷却液量	0 - 5000
MaxCoolant 最大冷却液储存量	可储存在冷却室中的最大冷却液量	5000

散热器

YOLOL 参数	描述	范围
RadiationRateLimit 散热器辐射率上限	该散热器辐射率上限	0 - 100
RadiationRate 散热器辐射率	该散热器辐射率	0 - 100
StoredRadiatorCoolant 散热器冷却液储量	该散热器冷却液储量	0 - 50
MaxRadiatorCoolant 散热器冷却液储量上限	该散热器冷却液储量上限	50

铰链

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YOLOL参数	描述	范围
DoorOpenState	输入字段以控制门的状态。0代表关闭，1代表完全开启	[0,1]
DoorCurrentState	报告门当前的状态，内容与"DoorOpenState参数"相同	[0,1]
EndRotation / EndPosition	表示当DoorOpenState的值为1时，铰链的连接部所能展开的最大角度。 用百分比（%）表示与铰链最大开放状态时的相对位置和角度。
StartRotation / StartPosition	表示当DoorOpenState的值为0时，铰链的连接部闭合的最小角度。 用百分比（%）表示与铰链最大开放状态时的相对位置和角度。
TargetVelocity	铰链连接部所能达到的最大移动速度。 不同的连接部有不同的极限速度，并且可能无法达到指定的速度。

铰链

测距仪

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YOLOL 参数	描述	范围
RangeFinderOnState 测距仪开关	测距仪是否工作，输入0为关闭，其他任何值均为打开。
RangeFinderSearchLength 测距上限	测距仪执行测量的最远距离，该设备有测距最大值，单位为米。	0-1000
RangeFinderDistance 测距结果	测距仪测量得到的最终数据结果，单位为米。

机械臂

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YOLOL 参数	描述	范围
TargetArmLength 目标臂长	机械臂的目标长度	[0,100]: 百分比
CurrentArmLength 当前臂长	机械臂的当前长度	[0,100]: 百分比
EndPosition 终点臂长	机械臂的最大长度
StartPosition 起点臂长	机械臂的最小长度
TargetVelocity 目标速度	伸缩运动的目标速度

YOLOL 参数	描述	范围
TargetArmAngle 目标角度	旋转关节的目标角度	负180度到正180度
CurrentArmAngle 当前角度	旋转关节的当前角度	负180度到正180度
MaxRotation 最大旋转角	旋转关节的最大角度
MinRotation 最小旋转角	旋转关节的最小角度
TargetVelocity 目标速度	旋转运动的目标速度

机械臂

推进器

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YOLOL 参数	描述	范围
ThrusterState 推进器状态	推进器输出量	0 - 10 000
ThrusterCurrentThrust 推进器电流	推进器电流量	0 - 10 000

转盘

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YOLOL 参数	描述	范围
TurretRotation 目标角度	转盘的目标角度	0
TurretCurrentRotation 当前角度	转盘的当前角度	0
MaxRotation 最大角度	转盘的最大角度	180
MinRotation 最小角度	转盘的最小角度	180
TargetVelocity 目标速度	转盘的目标速度	3

可交互设备

按钮

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YOLOL参数	描述	范围
ButtonState 按钮状态	按钮对应的参数名称
ButtonOnStateValue 按钮开启值	按钮被按下时参数改变为
ButtonOffStateValue 按钮关闭值	按钮松开时参数改变为
ButtonStyle 按钮模式	按钮的回弹模式	0：按下开启，松手则自动回弹关闭 1：按下开启并保持，再次按下则回弹并关闭 2：“四态切换”，按下后总是回弹，然后切换开关状态

按钮

按钮

控制杆

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YOLOL参数	描述	范围
LeverState 控制杆状态	控制杆当前正在输出的参数数值	在最大值与最小值之间
LeverMinOutput 控制杆最小输出	单向控制杆则为低端输出，双向控制杆则为左端输出
LeverMaxOutput 控制杆最大输出	单向控制杆则为高端输出，双向控制杆则为右端输出
LeverCenterOutput 控制杆中间输出	控制杆在中间位置时的输出值
LeverCenterDeadZone 控制杆中央死区	单向控制杆在中间部分的死区（可能为不生效的区域）
LeverCenteringSpeed 控制杆复位速度	控制杆返回低端/返回中点的速度
LeverBindsMoveSpeed 控制杆绑定速度	控制杆在绑定时的移动速度

推进剂

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推进剂还属于：

• 管道网络

YOLOL 参数	描述	范围
IsOpenId 阀门开关	用于关闭/打开阀门的输入/输出参数。	0 - 1
FlowId 流量计	流经管道网络的燃料量的输出参数。
GasContainerStoredResource 储存罐储量	当前可用燃料储量的输出参数。	0-储存罐最大储量
GasContainerMaxResource 储存罐最大储量	可以存储的最大燃料储量的输出参数。
GasNetworkStoredResource 燃料网络储量	燃料网络所有储存罐中燃料的储量	0 - 燃料网络最大储量
GasNetworkMaxResource 燃料网络最大储量	燃料网络所有储存罐中燃料的最大储量

轨道设备

轨道车

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注意！你可以通过交互屏来改变参数值，从而直接操纵轨道车，但是更多时候还是用控制杆更常见。

YOLOL参数	描述	范围
speed	轨道车的速度，单位为米每秒
RailMoverTriggerValue	在轨道车经过轨道触发器时，输出给触发器的数值

另外，轨道车上有一个铰链，因此它也继承了那些设备参数。

轨道车

单向轨道中继器

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YOLOL参数	描述	范围
IsEnabled	中继器的开关状态	0/1

单向轨道中继器

轨道传感器

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YOLOL参数	描述	范围
RailSensorOutput	传感器输出的数值范围	无加值时[0,0.960]，有加值时可为任意数字
RailSensorDelta	给RailSensorOutput额外加入的前置数字	任意数字
RailSensorMoverFilter	该值若为非零，则传感器只检测具有“RailMoverTriggerValue”的轨道车

轨道传感器

轨道触发器

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YOLOL参数	描述	范围
RailTriggerOutput	触发器准备写入的参数名称	无
RailTriggerValue	触发器准备写入RailTriggerOutput的参数内容
RailTriggerReadMover	若为非零，则写入内容为通过滑块的RailMoverTriggerValue值

轨道触发器

屏幕

信息屏幕

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• 数据网络
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YOLOL参数	描述	范围
InfoScreenContent	将在屏幕上显示的内容	不超过364字符

模块化显示器

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YOLOL参数	描述	范围
PanelValue 进度条数值	进度条上将显示的数值	0-100
PanelMinValue 进度条最小数值	进度条为空时表示的数值或更小的数值	0
PaneMaxValue 进度条最大数值	进度条为满时表示的数值或更大的数值	100
PanelVariableResolution 进度条显示位数	数字和进度条将反映的最小位数，以10的幂表示（即0.01将显示两位小数）	1

实用设备

货运锁架

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YOLOL参数	描述	范围
CargoFrameState	力场是打开还是关闭	0 - 1

飞行控制单元

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YOLOL参数 [本页不译]	描述	范围
FcuMfcIO	用于连接到主飞行计算机
FcuInputRange	飞行控制单元输入范围	可接受的输入范围
FcuGeneralMultiplier	电源开关，用于启动或关闭FCU
FcuForward	将飞船沿直线向前移动或将FcuFwdBwd的旋转与向前运动相结合
FcuBackward	将飞船沿直线向后移动或将FcuFwdBwd的旋转与向后运动相结合
FcuRotationalPitch	俯仰机动
FcuRotationalYaw	偏航机动
FcuRotationalRoll	翻滚机动
FcuUpDown	将飞船沿直线向上或下移动
FcuRightLeft	将飞船沿直线向左或右移动
FcuFwdBwdPitch	向前/后俯仰机动
FcuFwdBwdYaw	向前/后偏航机动
FcuFwdBwdRoll	向前/后翻滚机动

飞行控制单元

主飞行计算机

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YOLOL参数	描述	范围
FcuMfcIO1	用于将FCU连接到MFC	-
FcuMfcIO2	未知	-
ThrusterPowerLevel01 - 50	用于将推进器连接到MFC的50个参数。 这些参数的名字是为飞船的推进器设定的。	-

主飞行计算机

采矿激光

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YOLOL参数	描述	范围
MiningLaserOn	设置为0时，采矿激光关闭；设置为其他值时，则打开采矿激光	0 - 1
MiningLaserBeamLength	光束的长度。不能超过类型中可设置的采矿激光器的最大射程范围。以米为单位。

采矿激光

单向网络中继器

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YOLOL参数	描述	范围
IsMasterEnabled	开启/关闭	0 / 1
IsEnabled	开启/关闭	0 / 1 只读

牵引光束

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YOLOL参数	描述	范围
tractorBeamOnState	光束开/关	1 or 0
tractorBeamSoftRelease	设置为1时，将被光束抓住的物体停下来，然后关闭光束	1 or 0
tractorBeamSnapToObjects	设置为1时，牵引光束尝试将抓取的物体甩到附近的物体上	1 or 0
tractorBeamSearchLength	当光束未连接到任何物体时，光束的长度（米）。光束的最大范围	-
tractorBeamForce	光束施加到被抓物体上的最大力（牛顿）	-
tractorBeamTorque	光束施加到被抓物体上的最大扭矩（牛顿）	-
tractorBeamPosition	光束将抓取的物体移动的距离（米）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息	-
tractorBeamYaw	光束将控制被抓取物体的偏转（度） 。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息	-
tractorBeamPitch	光束将控制被抓取物体的俯仰（度）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息	-
tractorBeamRoll	光束将控制被抓取物体的滚转（度）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息	-
tractorBeamObjectInBeam	显示物体是否被光束抓住	1 或 0
tractorBeamForceApplied	显示当前施加到抓取物体上的力（牛顿）。可用于检测抓取的物体何时到达目标位置	-
tractorBeamTorqueApplied	显示当前施加到抓取物体的扭矩（牛顿）。可用于检测抓取的物体何时到达目标旋转角度	-

牵引光束

YOLOL设备

YOLOL芯片

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YOLOL参数	描述	范围
ChipWait	控制脚本运行的参数。若为负值，则运行暂停。若为零，则脚本正在运行。若为正值，则脚本会在等于该正值数量的芯片程序行数运行完毕后再运行。	任何数字

芯片槽

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YOLOL参数	描述	范围
CurrentState	当前状态
OnState	开启状态
OffState	关闭状态
ButtonStyle	按钮模式

记忆芯片

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YOLOL参数	描述	范围
ChipField1	芯片参数1
ChipField2	芯片参数2
ChipField3	芯片参数3
ChipField4	芯片参数4
ChipField5	芯片参数5
ChipField6	芯片参数6
ChipField7	芯片参数7
ChipField8	芯片参数8
ChipField9	芯片参数9
ChipField10	芯片参数10

模块化芯片槽

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YOLOL参数	描述	范围
CurrentState	当前状态
OnState	开启状态
OffState	关闭状态
ButtonStyle	按钮模式