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Latest revision as of 06:15, 25 July 2021
Zusammenfassung
Roboterarme sind Verbindungen aus Scharniere welche mit einem speziellen Turmgelenkkörper verbunden sind.
Roboterarme haben meist die gleichen Funktionalitätseigenschaften wie Scharniere.
Roboterarme werden hauptsächlich in Fabriken für den Betrieb von automatisierten Werkzeugen und Fabriklinien eingesetzt.
Roboterarme sind auch mit Adaptern ausgestattet welches es ermöglicht Türme damit zu verwenden.
Informationen
- Roboterarme bestehen aus zwei Arten von Gelenken, drehbar und prismatisch, die zu Gelenkarmen unterschiedlicher Komplexität verbunden werden können.
- Die Grundkonfiguration besteht aus einem oder zwei Teleskopsegmenten und einem Endsegment mit einem Drehgelenk. An diesem Drehgelenk können weitere Arme oder Werkzeughalter angebracht werden
- Die Basis jeder Armkombination muss an einem speziellen Turmbasisgelenk befestigt werden.
- Es gibt vier verschiedene Größen der Grundkonfiguration.
Videos
Gerätefelder
Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:
| YOLOL Feld | Beschreibung | Bereich |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Ziellänge des Teleskoparms | [0,100]: Prozent der maximalen Länge |
| CurrentArmLength | Aktuelle Armlänge, wird während der Armbewegung aktualisiert | [0,100]: Prozent der maximalen Länge |
| EndPosition | die maximaler Armlänge | |
| StartPosition | die minimaler Armlänge | |
| TargetVelocity | Zielgeschwindigkeit der Teleskopbewegung |
| YOLOL Feld | Beschreibung | Bereich |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Drehwinkel des Gelenkziels | [-180,180]: Grad |
| CurrentArmAngle | Drehwinkel des Gelenks, wird während der Armdrehung aktualisiert | [-180,180]: Grad |
| MaxRotation | Maximale Drehung | |
| MinRotation | MMinimale Drehung | |
| TargetVelocity | Zielgeschwindigkeit der Drehung |