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Difference between revisions of "Robot arms/fr"
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Latest revision as of 06:15, 25 July 2021
Résumé
Les bras du robot sont une chaîne de charnières reliée à un corps de joint de tourelle spécial.
Les bras de robot ont principalement les mêmes propriétés de fonctionnalité que les charnières.
Les bras de robot sont principalement utilisés dans les usines pour le fonctionnement d'outils automatisés et de lignes d'usine.
Les bras de robot sont également équipés d'adaptateurs qui permettent la fixation de points durs en eux pour être utilisés avec des tourelles.
Informations de base
- Les bras de robot se composent de deux types d'articulations, révolutionnaires et prismatiques, qui peuvent être empilées ensemble pour former des bras articulés de complexité variable.
- La configuration de base du bras comprend un ou deux segments télescopiques et un segment d'extrémité avec une articulation tournante. Plus de bras ou porte-outils peuvent être attachés à cette articulation révolutionnaire.
- La base de toute combinaison de bras doit être fixée à un joint de base de tourelle spécial.
- Il existe quatre tailles différentes de bras de base.
Vidéos
Champs de l'appareil
Pour en savoir plus sur l'utilisation des champs, consultez ces pages wiki:
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Longueur cible du bras télescopique | [0,100]: pourcentage de l'extension maximale |
| CurrentArmLength | La longueur actuelle du bras mise à jour pendant le mouvement du bras | [0,100]: pourcentage de l'extension maximale |
| EndPosition | Extension à la longueur maximale du bras | |
| StartPosition | Extension à longueur de bras minimale | |
| TargetVelocity | Vitesse cible du mouvement télescopique |
| Champ YOLOL | description | Gamme |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Angle cible du joint tournant | [-180,180]: degrés |
| CurrentArmAngle | Angle de courant de l'articulation rotative mis à jour pendant la rotation du bras | [-180,180]: degrés |
| MaxRotation | Rotation maximale | |
| MinRotation | Rotation minimale | |
| TargetVelocity | Vitesse de rotation cible |