Robot arms:de

Zusammenfassung

Roboterarme sind Verbindungen aus Scharniere welche mit einem speziellen Turmgelenkkörper verbunden sind.
Roboterarme haben meist die gleichen Funktionalitätseigenschaften wie Scharniere.
Roboterarme werden hauptsächlich in Fabriken für den Betrieb von automatisierten Werkzeugen und Fabriklinien eingesetzt.
Roboterarme sind auch mit Adaptern ausgestattet welches es ermöglicht Türme damit zu verwenden.

Informationen

• Roboterarme bestehen aus zwei Arten von Gelenken, drehbar und prismatisch, die zu Gelenkarmen unterschiedlicher Komplexität verbunden werden können.
  • Die Grundkonfiguration besteht aus einem oder zwei Teleskopsegmenten und einem Endsegment mit einem Drehgelenk. An diesem Drehgelenk können weitere Arme oder Werkzeughalter angebracht werden
• Die Basis jeder Armkombination muss an einem speziellen Turmbasisgelenk befestigt werden.
  • Es gibt vier verschiedene Größen der Grundkonfiguration.

Gerätefelder

Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:

• Universalwerkzeug
• Datennetzwerke
• YOLOL

YOLOL Feld	Beschreibung	Bereich
TargetArmLength	Ziellänge des Teleskoparms	[0,100]: Prozent der maximalen Länge
CurrentArmLength	Aktuelle Armlänge, wird während der Armbewegung aktualisiert	[0,100]: Prozent der maximalen Länge
EndPosition	die maximaler Armlänge
StartPosition	die minimaler Armlänge
TargetVelocity	Zielgeschwindigkeit der Teleskopbewegung

YOLOL Feld	Beschreibung	Bereich
TargetArmAngle	Drehwinkel des Gelenkziels	[-180,180]: Grad
CurrentArmAngle	Drehwinkel des Gelenks, wird während der Armdrehung aktualisiert	[-180,180]: Grad
MaxRotation	Maximale Drehung
MinRotation	MMinimale Drehung
TargetVelocity	Zielgeschwindigkeit der Drehung