|
|
|
|
|
|
|
Difference between revisions of "Манипуляторы"
Jump to navigation
Jump to search
m (MessirAstaroth moved page Роботизированные манипуляторы to Манипуляторы: Масло масляное. Сам термин "манипулятор" в технике уже подразумевает ме...) |
|||
| Line 8: | Line 8: | ||
== Кратко == | == Кратко == | ||
[[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | [[File: Robot_arms.png | 400px]] <br> | ||
Манипуляторы представляют собой цепь [[Шарниры | шарниров]], соединенную со специальным корпусом турели. <br> | |||
Манипуляторы имеют в основном те же функциональные свойства, что и [[Шарниры | шарниры]]. <br> | |||
Манипуляторы в основном используются на заводах для эксплуатации автоматизированных инструментов и производственных линий. <br> | |||
Манипуляторы также оснащены адаптерами, позволяющими использовать в них жесткие точки для использования с турелями. <br> | |||
== Основная информация == | == Основная информация == | ||
* | * Манипуляторы состоят из двух типов шарниров, вращающихся и призматических, которые могут быть соединены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности. | ||
** Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и | ** Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и конечный сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов. | ||
* Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни. | * Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни. | ||
** Существует четыре разных размера основного манипулятора. | ** Существует четыре разных размера основного манипулятора. | ||
Revision as of 11:46, 2 July 2020
Кратко
Манипуляторы представляют собой цепь шарниров, соединенную со специальным корпусом турели.
Манипуляторы имеют в основном те же функциональные свойства, что и шарниры.
Манипуляторы в основном используются на заводах для эксплуатации автоматизированных инструментов и производственных линий.
Манипуляторы также оснащены адаптерами, позволяющими использовать в них жесткие точки для использования с турелями.
Основная информация
- Манипуляторы состоят из двух типов шарниров, вращающихся и призматических, которые могут быть соединены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности.
- Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и конечный сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов.
- Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни.
- Существует четыре разных размера основного манипулятора.
Видео
Строки устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Длина телескопической стрелы до цели | [0,100]: процент максимального расширения |
| CurrentArmLength | Текущая длина манипулятора, обновляется во время движения манипулятора | [0,100]: процент максимального расширения |
| EndPosition | Удлинение на максимальной длине манипулятора | |
| StartPosition | Удлинение на минимальной длине манипулятора | |
| TargetVelocity | Целевая скорость телескопического движения |
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Угол наклона поворотного соединения | [-180,180]: степени |
| CurrentArmAngle | Текущий угол поворота шарнира, обновляется при вращении манипулятора | [-180,180]: степени |
| MaxRotation | Максимальное вращение | |
| MinRotation | Минимальное вращение | |
| TargetVelocity | Целевая скорость вращения |