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Difference between revisions of "机械臂"
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Latest revision as of 02:58, 8 June 2020
简介
机械臂是安装在特殊转盘上的通过多个铰链连接的机械结构。
机械臂的功能特性与铰链高度相似。
机械臂主要用于工厂流水线的生产作业和自动化系统。
机械臂顶端也有接口，可以将其他部件安装在其上，以进行更加多样化的操作。
基本信息
- 机械臂有两种关节，转动关节和弯曲关节，他们可以通过组合形成复杂程度不同的关节系统。
- 单节机械臂有一个或两个伸缩段，以及一个带旋转接口的末端段，你可以在这个旋转关节上安装更多的单节机械臂或工具。
- 任何组合形式的机械臂都必须安装在一个特殊的转盘接口上。
- 单节机械臂有四种不同尺寸。
视频
设备参数
要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：
| YOLOL 参数 | 描述 | 范围 |
|---|---|---|
| TargetArmLength
目标臂长 |
机械臂的目标长度 | [0,100]: 百分比 |
| CurrentArmLength
当前臂长 |
机械臂的当前长度 | [0,100]: 百分比 |
| EndPosition
终点臂长 |
机械臂的最大长度 | |
| StartPosition
起点臂长 |
机械臂的最小长度 | |
| TargetVelocity
目标速度 |
伸缩运动的目标速度 |
| YOLOL 参数 | 描述 | 范围 |
|---|---|---|
| TargetArmAngle
目标角度 |
旋转关节的目标角度 | 负180度到正180度 |
| CurrentArmAngle
当前角度 |
旋转关节的当前角度 | 负180度到正180度 |
| MaxRotation
最大旋转角 |
旋转关节的最大角度 | |
| MinRotation
最小旋转角 |
旋转关节的最小角度 | |
| TargetVelocity
目标速度 |
旋转运动的目标速度 |