View source for 机械臂

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{{Otherlang2
|en=Robot arms
|ru=Роботизированные манипуляторы
|zh-cn=机械臂
}}

== 简介 ==
[[File:Robot_arms.png|400px]]<br>
机械臂是安装在特殊转盘上的通过多个[[铰链|铰链]]连接的机械结构。<br> 
机械臂的功能特性与[[铰链|铰链]]高度相似。<br>
机械臂主要用于工厂流水线的生产作业和自动化系统。<br>
机械臂顶端也有接口，可以将其他部件安装在其上，以进行更加多样化的操作。<br>

== 基本信息 ==

* 机械臂有两种关节，转动关节和弯曲关节，他们可以通过组合形成复杂程度不同的关节系统。
** 单节机械臂有一个或两个伸缩段，以及一个带旋转接口的末端段，你可以在这个旋转关节上安装更多的单节机械臂或工具。
* 任何组合形式的机械臂都必须安装在一个特殊的转盘接口上。
** 单节机械臂有四种不同尺寸。

== 视频 ==
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}}

{{#evt:
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}}

== 设备参数 ==

要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：
* [[交互屏|交互屏]]
* [[数据网络|数据网络]]
* [[YOLOL语言|YOLOL语言]]

{|class="wikitable"
! YOLOL 参数
! 描述
! 范围
|-
! '''TargetArmLength
目标臂长'''
| 机械臂的目标长度
| [0,100]: 百分比
|-
! '''CurrentArmLength
当前臂长'''
| 机械臂的当前长度
| [0,100]: 百分比
|-
! '''EndPosition
终点臂长'''
| 机械臂的最大长度
| 
|-
!'''StartPosition
起点臂长'''
| 机械臂的最小长度
|
|-
!'''TargetVelocity
目标速度'''
| 伸缩运动的目标速度
|
|}

{|class="wikitable"
! YOLOL 参数
! 描述
! 范围
|-
! '''TargetArmAngle
目标角度'''
| 旋转关节的目标角度
| 负180度到正180度
|-
! '''CurrentArmAngle
当前角度'''
| 旋转关节的当前角度
| 负180度到正180度
|-
! '''MaxRotation
最大旋转角'''
| 旋转关节的最大角度
| 
|-
!'''MinRotation
最小旋转角'''
| 旋转关节的最小角度
|
|-
!'''TargetVelocity
目标速度'''
| 旋转运动的目标速度
|
|}

<!-- claw -->
<!-- grab -->
[[设备和机器|机械臂]]