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Tractor beam:de
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Zusammenfassung
Traktorstrahlen ergreifen Objekten auf die ihre Strahlen treffen.
Traktorstrahlen sind am häufigsten in Frachtraumschiffen anzutreffen, da sie den Transport schwerer Fracht ermöglichen.
Der Strahl zieht das angebrachte Objekt nahe an die Basis des Traktorstrahls und richtet das Objekt entsprechend der Düse des Strahls aus.
Informationen
- Das Gerät benötigt Strom um zu funktionieren. Die benötigte Energiemenge wird durch die Strahllänge, den Gerätezustand und die Kraft bestimmt welche beim Bewegen von Objekten angewendet wird.
- Je weiter entfernt und je schwerer die Objekte sind, desto mehr Leistung benötigt der Traktorstrahl um diese zu bewegen.
- Wird die Stromversorgung unterbrochen dann wird das Object nicht weiter bewegt, allerdings hält der Traktorstrahl das Objekt an der aktuellen Position fest.
- Dies ist eine Sicherheitsfunktion die verhindert, dass Gegenstände wegdriften und mögliche Schäden in Innenräumen von Fabriken und Schiffen verursachen.
- In automatisierten Fabriken sind die Traktorstahlen im Allgemeinen mit einem Beweger verbunden.
- Ein Endoskelette kann von einem Traktorstrahl bewegt werden aber auch leicht entkommen.
- Während der Frachtsicherungsstrahl ein Object verriegelt wenn es von mindestens drei Seiten getroffen wird, wird der Traktorstrahl dies niemals tun das er nur zum Transport verwendet wird.
Gerätefelder
Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:
| YOLOL Feld | Beschreibung | Bereich |
|---|---|---|
| tractorBeamOnState | Strahl ein/aus | 1 or 0 |
| tractorBeamSoftRelease | Bei der Einstellung 1 wird das vom Strahl erfasste Objekt angehalten und der Strahl dann ausgeschaltet | 1 or 0 |
| tractorBeamSnapToObjects | Bei der Einstellung 1 versucht der Traktorstrahl gehaltene Objekte an Objekten in der Nähe einrasten zu lassen | 1 or 0 |
| tractorBeamSearchLength | Länge (Meter) des Strahls, wenn der Strahl an nichts befestigt ist. Maximale Reichweite des Strahls. | - |
| tractorBeamForce | Maximale Kraft (Newton) die der Strahl auf das ergriffene Objekt ausüben möchte. | - |
| tractorBeamTorque | Maximales Drehmoment (Newton) welche der Strahl auf das ergriffene Objekt aufzubringen versucht. | - |
| tractorBeamPosition | Die Entfernung (Meter) zu der der Strahl versucht ein gehaltenes Objekt zu bewegen. Wird beim Greifen zurückgesetzt, sendet jedoch keine Nachrichten an das Netzwerk oder andere Geräte. | - |
| tractorBeamYaw | Das Gieren (Grad) zu dem der Strahl versucht ein gehaltenes Objekt relativ zur Basis zu bewegen. Wird beim Greifen zurückgesetzt, sendet jedoch keine Nachrichten an das Netzwerk oder andere Geräte. | - |
| tractorBeamPitch | Die Neigung (Grad) zu der der Strahl versucht ein gehaltenes Objekt relativ zur Basis zu bewegen. Wird beim Greifen zurückgesetzt, sendet jedoch keine Nachrichten an das Netzwerk oder andere Geräte. | - |
| tractorBeamRoll | Die Drehung (Grad) zu der der Strahl versucht ein gehaltenes Objekt relativ zur Basis zu bewegen. Wird beim Greifen zurückgesetzt, sendet jedoch keine Nachrichten an das Netzwerk oder andere Geräte. | - |
| tractorBeamObjectInBeam | Zeigt an ob ein Objekt vom Strahl erfasst worden ist. | 1 or 0 |
| tractorBeamForceApplied | Zeigt die Kraft (Newton) an die derzeit auf das ergriffene Objekt ausgeübt wird. Kann verwendet werden um zu erkennen wann das ergriffene Objekt auf die Zielposition gesetzt wurde. | - |
| tractorBeamTorqueApplied | Zeigt das Drehmoment (Newton) an das derzeit auf das erfasste Objekt ausgeübt wird. Kann verwendet werden, um zu erkennen, wann das ergriffene Objekt auf die Zielrotation eingestellt wurde. | - |