|
|
|
|
|
|
|
Difference between revisions of "Манипуляторы"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "{{Otherlang2 |en=Robot arms }} == Кратко == 400px <br> Руки робота представляют собой цепь Шарниры |...") |
m (Исправил ссылку на YOLOL.) |
||
| Line 30: | Line 30: | ||
* [[Универсальный инструмент|Универсальный инструмент]] | * [[Универсальный инструмент|Универсальный инструмент]] | ||
* [[Информационная сеть|Информационная сеть]] | * [[Информационная сеть|Информационная сеть]] | ||
* [[YOLOL|YOLOL]] | * [[YOLOL:ru|YOLOL]] | ||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
Revision as of 00:05, 23 November 2019
Кратко
Руки робота представляют собой цепь шарниров, соединенную со специальным корпусом турели.
Робот-манипуляторы имеют в основном те же функциональные свойства, что и шарниры.
Робот-манипуляторы в основном используются на заводах для эксплуатации автоматизированных инструментов и производственных линий.
Робот-манипуляторы также оснащены адаптерами, позволяющими использовать в них жесткие точки для использования с турелями.
Основная информация
- Робот-манипуляторы состоят из двух типов шарниров, вращающихся и призматических, которые могут быть сложены вместе для формирования шарнирных рычагов различной сложности.
- Базовая конфигурация стрелы имеет один или два телескопических сегмента и концевой сегмент с поворотным соединением. К этому поворотному соединению можно прикрепить больше кронштейнов или держателей инструментов.
- Основание любой комбинации манипуляторов должно быть прикреплено к специальному соединению основания башни.
- Существует четыре разных размера основного манипулятора.
Видео
Строки устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmLength | Длина телескопической стрелы до цели | [0,100]: процент максимального расширения |
| CurrentArmLength | Текущая длина манипулятора, обновляется во время движения манипулятора | [0,100]: процент максимального расширения |
| EndPosition | Удлинение на максимальной длине манипулятора | |
| StartPosition | Удлинение на минимальной длине манипулятора | |
| TargetVelocity | Целевая скорость телескопического движения |
| YOLOL field | description | range |
|---|---|---|
| TargetArmAngle | Угол наклона поворотного соединения | [-180,180]: степени |
| CurrentArmAngle | Текущий угол поворота шарнира, обновляется при вращении манипулятора | [-180,180]: степени |
| MaxRotation | Максимальное вращение | |
| MinRotation | Минимальное вращение | |
| TargetVelocity | Целевая скорость вращения |