轨道传感器
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简介
把轨道传感器连接到铁轨上,当轨道车移经传感器时,它将会回报滑块的精确位置数据。
这让时刻定位轨道车的准确位置成为可能。
基本信息
- 当被螺钉固定在轨道上之后,传感器将报告任何经过它的轨道车。
- 通过调整设备参数,传感器将可以报告轨道车中点与传感器的一端之间的距离。
- 如果一条传感器上同时有多个轨道车,则它只会报告最靠近末端的那个轨道车的距离
- 通过调整设备参数,可以让多个传感器协同报告位置,从而在一个较长的轨道区间提供持续的精确定位数据。
- 用户也可以设置参数来让传感器仅检测具备特定的具有“RailMoverTriggerValue”的轨道车位置。
- 通过调整设备参数,传感器将可以报告轨道车中点与传感器的一端之间的距离。
设备参数
要了解有关参数的更多信息,请查阅以下Wiki页面:
YOLOL参数 | 描述 | 范围 |
---|---|---|
RailSensorOutput | 传感器输出的数值范围 | 无加值时[0,0.960],有加值时可为任意数字 |
RailSensorDelta | 给RailSensorOutput额外加入的前置数字 | 任意数字 |
RailSensorMoverFilter | 该值若为非零,则传感器只检测具有“RailMoverTriggerValue”的轨道车 |