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牵引光束
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简介
牵引光束能抓取那些触碰到光束的物体。
牵引光束最常见于货运飞船，因为它们能够运输重物。
牵引光束将附着的物体拖到牵引光束基座附近，物体会面向牵引光束的发射口。
基本信息
- 此设备需要电力才能工作。所需的电力取决于光束长度，设备状态以及移动物体时施加的力。
- 越远和越重的物体，牵引光束需要更多的电力才能移动它们。
- 如果断电，则该物体将停止移动，但它会保持在原位。
- 这是一项安全功能，可以防止物体乱飘，从而对工厂和船舶等的内部造成损坏。
设备参数
要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：
| YOLOL参数 | 描述 | 范围 |
|---|---|---|
| tractorBeamOnState | 光束开/关 | 1 or 0 |
| tractorBeamSoftRelease | 设置为1时，将被光束抓住的物体停下来，然后关闭光束 | 1 or 0 |
| tractorBeamSnapToObjects | 设置为1时，牵引光束尝试将抓取的物体甩到附近的物体上 | 1 or 0 |
| tractorBeamSearchLength | 当光束未连接到任何物体时，光束的长度（米）。光束的最大范围 | - |
| tractorBeamForce | 光束施加到被抓物体上的最大力（牛顿） | - |
| tractorBeamTorque | 光束施加到被抓物体上的最大扭矩（牛顿） | - |
| tractorBeamPosition | 光束将抓取的物体移动的距离（米）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息 | - |
| tractorBeamYaw | 光束将控制被抓取物体的偏转（度） 。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息 | - |
| tractorBeamPitch | 光束将控制被抓取物体的俯仰（度）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息 | - |
| tractorBeamRoll | 光束将控制被抓取物体的滚转（度）。并重置光束，但不向网络/其他设备发送消息 | - |
| tractorBeamObjectInBeam | 显示物体是否被光束抓住 | 1 或 0 |
| tractorBeamForceApplied | 显示当前施加到抓取物体上的力（牛顿）。可用于检测抓取的物体何时到达目标位置 | - |
| tractorBeamTorqueApplied | 显示当前施加到抓取物体的扭矩（牛顿）。可用于检测抓取的物体何时到达目标旋转角度 | - |