测距仪

简介

测距仪通过发射测距激光以计算阻挡激光的物体距离。
若测距激光未被任何物体阻拦，则测距仪会回报其最大测量距离。
测距仪可以探测到机体和其他物体。

基本信息

测距仪可用于以下场合：

• 当检测到距离变动时触发其他机构。
• 通过比较飞船两侧距离某方向的距离，保持飞船水平于地面或者其他平面。
• 通过结合船只仰角与测距仪来控制悬停船只的仰角。

使用方法：

• 测距仪需要稳定安装完好。
• 需要供电，比如发电机。
• 安装完毕后，在测距仪的设备参数中设置测距范围。

设备参数

要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：

• 交互屏
• 数据网络
• YOLOL语言

YOLOL 参数	描述	范围
RangeFinderOnState 测距仪开关	测距仪是否工作，输入0为关闭，其他任何值均为打开。
RangeFinderSearchLength 测距上限	测距仪执行测量的最远距离，该设备有测距最大值，单位为米。
RangeFinderDistance 测距结果	测距仪测量得到的最终数据结果，单位为米。

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