Сенсорна смуга
Jump to navigation
Jump to search
Коротко
Сенсорна смуга надає точні дані про положення для рейкового двигуна, які передають її на направляючу, до якої підключена сенсорна смуга.
Це дозволяє відстежувати точне місце розташування рейкового двигуна в будь-якій точці.
Основна інформація
- При прикріпленні до рейки, сенсорна смуга автоматично виявляє рухомі по ній двигуни
- Сенсорна смуга регулює змінну поля пристрою, щоб повідомити відстань між центром виявленого рушія і одним кінцем смужки.
- Якщо смуга виявляє кілька двигунів, вона повідомляє відстань найближчого двигуна до кінця рейки
- Дельта-змінна може бути змінена, щоб дозволити декільком смугам працювати в послідовності, щоб забезпечити точні дані позиціонування уздовж великої секції рейки.
- Користувач також може встановити змінну, щоб смуга виявляла тільки вантажників з певним RailMoverTriggerValue
- Сенсорна смуга регулює змінну поля пристрою, щоб повідомити відстань між центром виявленого рушія і одним кінцем смужки.
Поля пристрою
Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:
YOLOL строка | опис | значення |
---|---|---|
RailSensorOutput | Поле виводу, в яке записує сенсорна смуга. Десяткові метри | Without delta: [0,0.960], with delta: any numeric |
RailSensorDelta | Значення, додане до виявленого діапазону перед записом результату в "'RailSensorOutput"' | Numeric, any |
RailSensorMoverFilter | Якщо не нуль, смуга виявляє тільки двигуни з "'RailMoverTriggerValue"', рівним цьому. |