レンジファインダー
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概要
レンジファインダーは、当たった対象物までの距離を報告するレーザーポインターです。
距離計が何も当たらない場合は、探索距離を報告します。
ファインダーはエンドスケルトンや、小惑星や船などの対象物に使用することができます。
基本情報
レンジファインダーは以下のように使用できます:
- 検出された距離が変化したときに、変化をトリガーさせる。
- 船の反対側の距離を比較して、宇宙船のバランスシステムを作る。
- ホバリング中の船の仰角をレンジファインダーと比較して制御する。
使用方法:
- レンジファインダーはハードポイントにボルトで固定します。
- 発電機などの電源が必要です。
- 設置した後は、RangeFinderDistanceデバイスフィールドから測定距離を知ることができます。
電源投入時の消費電力:1秒間に1電力
デバイスフィールド
フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:
YOLOLフィールド | 説明 | 範囲 |
---|---|---|
RangeFinderOnState | レンジファインダーがオンになろうとするかどうか。0はオフ、それ以外はオン。 | |
RangeFinderSearchLength | ヒットの有無を確認する最大距離。メートル単位。 | 0 - 1000 |
RangeFinderDistance | レーザーが進む距離を報告する出力フィールド。メートル単位。 |