|
|
|
|
|
|
|
Поворотний механізм
Коротко
Поворотні столи-це навісні платформи для пристроїв.
Механізми, такі як навісна зброя і тяговий промінь можуть бути встановлені на "'поворотних механізмах"'.
- Поворотний механізм дозволяє встановленому пристрою обертатися навколо своєї осі по Y.
- Навісне обладнання зазвичай спочатку монтується на корпус, щоб забезпечити можливістю нахилу.
Основна інформація
- Цільове обертання поворотного механізму можна встановити за допомогою універсального інструменту або шляхом підключення його до керуючого пристрою, такого як важіль або кнопка.
- Встановіть цільове обертання на значення між максимальним і мінімальним обертанням. Потім поворотний механізм намагається повернутися на заданий кут.
Рядки пристрою
Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:
| YOLOL поле | опис | дальість |
|---|---|---|
| TurretRotation | Цільове обертання поворотного механізму | 0 |
| TurretCurrentRotation | Поточний поворот механізму | 0 |
| MaxRotation | Найбільша межа обертання | 180 |
| MinRotation | Найменша межа обертання | 180 |
| TargetVelocity | Цільова швидкість, з якою обертається поворотний механізм | 3 |