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铰链
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简介
铰链用于创建转角，滑动和开启机构如门、舱口和推拉门。
基本信息
铰链通常由按钮和YOLOL语言控制进行互动。
铰链在展开状态下（使用DoorOpenState参数时）可以被连接到一个按钮。
按钮可以远程控制铰链的打开和闭合。
目前有16种不同的铰链，它们共享着一套相同的操作方式，包括折叠/展开操作或滑动操作。
多数种类的铰链从事折叠/展开的工作。
铰链在船舶制造中的一个主要问题是它们中的大多数不会传导电流或信号。
铰链的强度很低，所以不应该把它们安装到推进器里。
设备参数
要了解有关参数的更多信息，请查阅以下Wiki页面：
| YOLOL参数 | 描述 | 范围 |
|---|---|---|
| DoorOpenState | 输入字段以控制门的状态。0代表关闭，1代表完全开启 | [0,1] |
| DoorCurrentState | 报告门当前的状态，内容与"DoorOpenState参数"相同 | [0,1] |
| EndRotation / EndPosition | 表示当DoorOpenState的值为1时，铰链的连接部所能展开的最大角度。
用百分比（%）表示与铰链最大开放状态时的相对位置和角度。 |
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| StartRotation / StartPosition | 表示当DoorOpenState的值为0时，铰链的连接部闭合的最小角度。
用百分比（%）表示与铰链最大开放状态时的相对位置和角度。 |
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| TargetVelocity | 铰链连接部所能达到的最大移动速度。
不同的连接部有不同的极限速度，并且可能无法达到指定的速度。 |