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ユニバーサルツール
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概要
ユニバーサルツールは、機械装置や一部のツールを操作するための、前腕部に装着する折りたたみ式のスクリーンです。
基本情報
ユニバーサルツールのディスプレイは、メインディスプレイと、必要に応じて折り畳まれる2つの小さなサイドパネルの3つの基本部分から構成されています。
左側のパネルは、ユニバーサルツールのメインメニューとして使用され、メインディスプレイと右側のパネルで使用できるすべてのモードの一覧が表示されます。
- ボタンで折りたためます。
- モードのリストが表示されます。
- ユニバーサル・ツール・インターフェースが追加された各ツールには、それぞれのモードがあります。
- ロックが解除されると、新しいモードがリストに表示されます。
- 画面を開いた状態ではデフォルトで折りたたみ可能です。
メインディスプレイと右パネルはモードごとに異なります。
- 右パネルは通常、折り畳み可能です。
- ヘッダーバーには、必要なサブモードのタブがあります。
ツールビュー
ユニバーサルツールには、複数の異なるビューがあります。
例えば、以下のようなものがあります：
デバイスツール
ユニバーサルツールには、デバイスフィールド、プログラマブルチップ、およびデバイスコントロールの監視と設定に使用されるデバイスインタラクション機能がデフォルトで含まれています。
- このツールを開くと、世界中のデバイスに接続することができます。
- 3つのタブがあります。データ、リソース、バインド
- 右側のパネルは折り畳み式で、他のメインタブと同じです。
- データタブとリソースタブのサマリーを表示することができます。
- デバイスの名前を変更するオプションが含まれています。
データタブ
フィールドリスト
- 接続されているすべてのデバイスのフィールドを表示します。
- デバイス自身のフィールドは上にソートされます。
- 名前と値をダブルクリックして編集可能です。
- 外部フィールドは内部フィールドの下に、アルファベット順に表示されます。
- 名前や値の編集は不可となっています。
- すべてのフィールドが選択可能で、複数のフィールドを同時に選択することもできます。
- 大規模なネットワークの中から特定のフィールドをより簡単に見つけるためのフィルター検索フィールドがあります。
- デバイス自身のフィールドは上にソートされます。
ネットワークログ
- 接続されているネットワーク内のすべてのデバイスフィールドのブロードキャストの実行ログを含みます。
- ボタンを押すと、フィールドリストで選択されたフィールドに表示を限定することも可能です。
- 最大100件まで表示可能です。
- トラフィックの多いネットワークの表示を補助するフラッドフィルターオプションを使用可能です。
- 最大値の差は、その値が以前に報告されたものと大きく異なる場合にのみ、フィールドの新しいエントリを表示します。
- 最大時間差は、前回のレポートから十分な時間が経過した場合にのみ、フィールドの新しいエントリを表示します。
リソースタブ
変換リスト
- 選択されたデバイスで実行されているすべてのリソース変換に関する基本情報を表示します。
- 変換は、変換の主な目的に基づいて表示されます。
- ステータス欄には、現在の稼働率（最大能力に対する相対値）が表示され、変換がエラーで停止している場合はエラーメッセージが表示されます。
- 変換を選択すると、ステータス表示を選択した変換に関連するリソースに限定することができ、問題を詳細に分析するのに役立ちます。
ステータスパネル
- 現在のデバイスで扱われているすべてのリソースのステータスを表示します。
- デフォルトではシンプルビューが表示され、接続の問題を素早く分析することができます。
- すべての変換で入力として必要とされる、または出力として生成されるすべてのリソースを一覧表示します。
- 問題があればエラーメッセージを表示します。
- 詳細ビューを選択すると、リソースフローをより詳細に表示できます。
- デバイス内の変換に関わる、またはデバイスに保存されているすべてのリソースを表示します。
- 情報には、内部および接続されたリソースネットワークの合計での、リソースの現在のレートとストレージ容量が含まれます。
- リソースに基づいて、エラーも表示されます。
バインドタブ
バインドオプション
- 選択されたデバイスのオプション バインドおよびバインドされたキー/軸を表示します。
- デバイスとバインドタイプに関連する情報を表示します。
バインドリスト
- バインド可能なデバイスをすべてリストアップされます。
- デフォルトのバインドを持つデバイスは、他のデバイスの上にソートされます。
- すべてのデバイスのインタラクションに対するカスタムバインドとデフォルトバインドの表示されます。
- 既定のバインドが有効な場合、それを強調表示されます。
- カスタムバインドが有効な場合にハイライト表示されます。
- ヘッダーには、異なるバインドセットを選択するためのドロップダウンメニューがあります。
- リストからデバイスを選択すると、実際の世界でデバイスを選択するのと同じように動作します。
右側パネル
右側パネルには、シンプルリソースビューの状態、デバイスのヘルス状態、ユニバーサルツールとの接続強度などの概要と、デバイスの名前や内部フィールドの編集可能なフィールドが表示されます。
- ボタンを押してサイドパネルを折り畳むことで、すべてのタブからアクセス可能です。
- デバイスのフィールドを素早く編集したり、リソースの接続状態を確認したりするのに使用可能です。
購入方法
ユニバーサルツールは、すべてのロボットの標準装備であり、エンドスケルトンを新たに起動する際には必ず搭載されています。