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轨道传感器

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简介



Starbase sensor strip.png

把轨道传感器连接到铁轨上,当轨道车移经传感器时,它将会回报滑块的精确位置数据。
这让时刻定位轨道车的准确位置成为可能。

基本信息

  • 当被螺钉固定在轨道上之后,传感器将报告任何经过它的轨道车。
    • 通过调整设备参数,传感器将可以报告轨道车中点与传感器的一端之间的距离。
      • 如果一条传感器上同时有多个轨道车,则它只会报告最靠近末端的那个轨道车的距离
    • 通过调整设备参数,可以让多个传感器协同报告位置,从而在一个较长的轨道区间提供持续的精确定位数据。
    • 用户也可以设置参数来让传感器仅检测具备特定的具有“RailMoverTriggerValue”的轨道车位置。

设备参数

要了解有关参数的更多信息,请查阅以下Wiki页面:

YOLOL参数 描述 范围
RailSensorOutput 传感器输出的数值范围 无加值时[0,0.960],有加值时可为任意数字
RailSensorDelta RailSensorOutput额外加入的前置数字 任意数字
RailSensorMoverFilter 该值若为非零,则传感器只检测具有“RailMoverTriggerValue”的轨道车


轨道传感器

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