|
|
|
|
|
|
|
Тяговый луч
Jump to navigation
Jump to search
Кратко
Тяговые лучи захватывают объекты, на которые их лучи попадают.
Тяговые лучи наиболее часто встречаются на грузовых космических кораблях, так как они позволяют перевозить тяжелые грузы.
Луч притягивает прикрепленный объект ближе к основанию тягового луча, ориентируя объект по соплу луча.
Основная информация
- Этому устройству требуется энергия для роботы. Количество необходимой энергии основывается на длине луча, состоянии устройства, и силе, приложенной при перемещении объектов.
- Чем дальше и тяжелее объект, тем больше энергии требуется тяговому лучу, чтобы сдвинуть их.
- Если энергия отключится, объект перестанет двигаться, но будет держаться на одном месте.
- Это - защитная функция, чтобы предотвратить дрейф объектов в сторону, причиняя возможный ущерб в интерьерах, вроде фабрик и кораблей.
- Тяговой луч обычно контролируется с помощью кнопок и рычагов.
- Кнопки включают и отключают питание.
- Рычаги контролируют длину луча, повороты и подобное.
- На автоматизированных заводах, тяговые лучи обычно присоединены к рельсовым двигателям.
Строки устройства
Чтобы узнать больше о том, как использовать поля, обратитесь к этим вики-страницам:
| YOLOL field | Description | Range |
|---|---|---|
| tractorBeamOnState | Луч вкл/выкл | 1 или 0 |
| tractorBeamSoftRelease | Когда выставлен 1, останавливает объект, захваченный лучом, а затем выключает луч. | 1 или 0 |
| tractorBeamSnapToObjects | Когда выставлен 1, тяговой луч пытается привязать удерживаемый объект к соседним объектам. | 1 или 0 |
| tractorBeamSearchLength | Длина (метры) луча, когда он не закреплён на чём-либо. Максимальный радиус луча. | - |
| tractorBeamForce | Максимальная сила (Ньютоны), при которой луч будет крепиться к захваченному объекту. | - |
| tractorBeamTorque | Максимальное количество крутящего момента (Ньютоны), при которой луч будет крепиться к захваченному объекту. | |
| tractorBeamPosition | Расстояние (метры), на котором луч попытается переместить удерживаемый объект. Сбрасывается при захвате, но не устройствами сети сообщений / другими устройствами. | - |
| tractorBeamYaw | Угол горизонтального отклонения (градусы) на который луч пытается переместить удерживаемый объект, относится к основанию. Сбрасывается при захвате, но не устройствами сети сообщений / другими устройствами. | - |
| tractorBeamPitch | Угол вертикального отклонения (градусы) на который луч пытается переместить удерживаемый объект, относится к основанию. Сбрасывается при захвате, но не устройствами сети сообщений / другими устройствами. | - |
| tractorBeamRoll | Угол вращения (углы) на который луч пытается переместить удерживаемый объект, относится к основанию. Сбрасывается при захвате, но не устройствами сети сообщений / другими устройствами. | - |
| tractorBeamObjectInBeam | Указывает, захватывается ли объект лучом. | 1 or 0 |
| tractorBeamForceApplied | Указывает силу (Ньютоны), применяющуюся в данный момент к захваченному объекту. Может использоваться для обнаружения, когда захваченный объект был установлен в необходимое положение. | - |
| tractorBeamTorqueApplied | Указывает крутящий момент (Ньютоны), применяемый в данный момент к захваченному объекту. Может использоваться для обнаружения, когда захваченный объект был установлен в необходимое вращение. | - |