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Difference between revisions of "レンジファインダー"
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Latest revision as of 06:15, 28 July 2021
レンジファインダー
Range finder
タイプ YOLOLデバイス
機能 距離の測定
サイズ 72×72×6 cm
質量 282.08 kg
体積 28.35 kv
腐食耐性 400
入力 / 出力
電気入力1 e/s
デバイス接続 1
構成
レンジファインダーは、当たった対象物までの距離を報告するレーザーポインターです。
距離計が何も当たらない場合は、探索距離を報告します。
ファインダーはエンドスケルトンや、小惑星や船などの対象物に使用することができます。
基本情報
レンジファインダーは以下のように使用できます:
- 検出された距離が変化したときに、変化をトリガーさせる。
- 船の反対側の距離を比較して、宇宙船のバランスシステムを作る。
- ホバリング中の船の仰角をレンジファインダーと比較して制御する。
使用方法:
- レンジファインダーはハードポイントにボルトで固定します。
- 発電機などの電源が必要です。
- 設置した後は、RangeFinderDistanceデバイスフィールドから測定距離を知ることができます。
電源投入時の消費電力:1秒間に1電力
デバイスフィールド
| YOLOLフィールド | 説明 | 範囲 |
|---|---|---|
| RangeFinderOnState | レンジファインダーがオンになろうとするかどうか。0はオフ、それ以外はオン。 | |
| RangeFinderSearchLength | ヒットの有無を確認する最大距離。メートル単位。 | 0 - 1000 |
| RangeFinderDistance | レーザーが測定する距離を出力するフィールド。メートル単位。 |
フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください: