Universal tool:de

Zusammenfassung

Das Universalwerkzeug ist ein faltbarer und am Unterarm montierter Bildschirm welcher zur Interaktion mit mechanischen Geräten und einigen Werkzeugen verwendet wird.

Informationen

Das Display des Universalwerkzeugs besteht aus drei Grundteilen: dem Hauptmonitor und zwei kleineren seitlich angebrachte Bedienfelder welche bei Bedarf ausgeklappt werden.

das linke Bedienfeld wird als Hauptmenü des Universalwerkzeugs verwendet und enthält eine Liste aller verfügbaren Hauptanzeigen. Im rechten Bedienfeld sind verschiedene Modi verfügbar.

• Über eine Taste zusammenklappbar
• Enthält eine Liste der Modi
  • Jedes Werkzeug mit einer zusätzlichen Universalwerkzeug-Oberfläche verfügt über einen eigenen Modus
  • Neue Modi werden in der Liste angezeigt, sobald sie entsperrt sind
  • Wird standardmäßig reduziert, wenn der Bildschirm geöffnet wird

Das Hauptmonitor und das rechte Bedienfeld sind modusspezifisch

• Das rechte Bedienfeld ist normalerweise zusammenklappbar
• Eine Kopfzeile enthält Registerkarten für alle erforderlichen Untermodi

Werkzeugansichten

Innerhalb des Universalwerkzeugs gibt es mehrere verschiedene Ansichten.

Dazu gehören zum Beispiel:

• Endoskelett CV
• Gerätefeldeditor

Gerätewerkzeug

Das universelle Tool enthält standardmäßig Geräteinteraktionsfunktionen, mit denen Gerätefelder, programmierbare Chips und Gerätesteuerungen überwacht und konfiguriert werden.

• Bei geöffnetem Tool kann eine Verbindung zu Geräten in der Welt hergestellt werden.
• Drei Registerkarten: Datennetzwerk, Resourcennetzwerk, Verbindungen
  • Die Registerkarte Daten wird zur Interaktion mit Gerätefeldern und zur Überwachung des Datenverkehrs verwendet
  • Auf der Registerkarte Ressource werden Ressourcenverbindungen zu Geräten und Prozesse überwacht.
  • Auf der Registerkarte "Verbindungen" werden Geräteteuerelementen für Piloten, Stühle der Schützen und dergleichen konfiguriert.
    • Zugänglich wenn man auf einem Pilotenstuhl sitzt.
• Das rechte Bedienfeld ist zusammenklappbar und identisch mit den restlichen Hauptregistern
  • Kann verwendet werden, um eine Zusammenfassung der Daten- und Ressourcenregisterkarten anzuzeigen
  • Enthält eine Option um Geräte umzubenennen.

Registerkarte Daten

Feldliste

• Zeigt alle verbundenen Gerätefelder an
  • Geräteeigene Felder werden nach oben sortiert
    • Namen und Werte können durch einen Doppelklick bearbeitet werden
  • Externe Felder werden in alphabetischer Reihenfolge unter die internen Feldern sortiert
    • Namen und Werte können nicht bearbeitet werden
  • Alle Felder können ausgewählt werden und es können auch mehrere Felder gleichzeitig ausgewählt werden.
  • Ein Filtersuchfeld ist enthalten, um bestimmte Felder in einem großen Netzwerk einfacher zu finden

Netzwerkprotokoll

• Enthält ein laufendes Protokoll aller Gerätefeldsendungen im verbundenen Netzwerk
  • Eine Schaltfläche kann auch gedrückt werden, um die Ansicht auf alle in der Feldliste ausgewählten Felder zu beschränken
• Enthält maximal 100 Einträge
• "Flood filter"-Optionen können verwendet werden, um das Anzeigen von Netzwerken mit viel Verkehr zu unterstützen
  • Die maximale Wertdifferenz zeigt neue Einträge für ein Feld nur dann an, wenn sich der Wert erheblich von dem zuvor gemeldeten unterscheidet
  • Die maximale Zeitdifferenz zeigt neue Einträge für ein Feld nur dann an, wenn seit dem vorherigen Bericht genügend Zeit vergangen ist

Registerkarte Ressource

Umwandlungsliste

• Zeigt grundlegende Informationen zu allen Ressourcenunwandlungen an welche auf dem ausgewählten Gerät ausgeführt werden
• Umwandlungen werden basierend auf dem Hauptziel der Umwandlung aufgelistet
• Die Statusspalte zeigt die aktuelle Umwandlungsrate (relativ zur maximalen Kapazität) oder eine Fehlermeldung an, wenn die Konvertierung aufgrund eines Fehlers angehalten worden ist.
• Umwandlungen können ausgewählt werden um die Statusanzeige auf Ressourcen zu beschränken, die sich auf die ausgewählte Umwandlung beziehen und um Probleme im Detail zu analysieren

Statusanzeige

• Zeigt den Ressourcenstatus für alle im aktuellen Gerät verarbeiteten Ressourcen an
• Die einfache Ansicht ist standardmäßig geöffnet und kann zur schnellen Analyse von Verbindungsproblemen verwendet werden
  • Listet alle Ressourcen auf welche als Eingabe benötigt oder als Ausgabe durch eine Umwandlung erstellt worden sind
  • Zeigt eine Fehlermeldung bei Problemen an
• Die erweiterte Ansicht kann ausgewählt werden um den Ressourcenfluss detaillierter anzuzeigen
  • Zeigt alle Ressourcen an welche an der Umwandlung im Gerät beteiligt oder im Gerät gespeichert sind
  • Zu den Informationen gehören die aktuelle Rate und Speicherkapazität der Ressource, sowohl intern als auch insgesamt für das verbundene Ressourcennetzwerk
  • Fehler werden auch basierend auf der Ressource angezeigt

Binds tab

Bind options

• Options for the selected device bind and bound key/axis
  • Shows information relevant to the device and bind types

Verbindungsliste

• Listet alle verbindbaren Geräte auf
  • Geräte mit Standardverbindungen werden über anderen Geräten sortiert
• Zeigt benutzerdefinierte und Standardverbindungen für alle Geräteinteraktionen an
  • Hebt die Standardverbindung hervor wenn sie aktiv ist
  • Hebt die benutzerdefinierte Verbindung hervor wenn sie aktiv ist
• Die Kopfzeile verfügt über ein Dropdown-Menü zur Auswahl aus verschiedenen Verbindungssets
• Das Auswählen eines Geräts aus der Liste verhält sich ebenso wie das Auswählen eines Geräts aus der tatsächlichen Welt

rechtes Bedienfeld

Das rechte Bedienfeld zeigt eine Zusammenfassung der einfachen Ressourcenansicht, des Zustands des Geräts und der Verbindungsstärke zum universellen Tool, sowie bearbeitbare Felder für den Gerätenamen und interne Felder an.

• Zugriff über alle Registerkarten durch Drücken einer Taste zum Aus- oder Einklappen des Bedienfeldes
• Kann verwendet werden um Gerätefelder schnell zu bearbeiten oder den Status der Ressourcenverbindung anzuzeigen

Wie kann man es kaufen

Das Universalwerkzeug gehört zur Standardausstattung jedes Roboters und ist in jeder neuen Aktivierung eines Endoskeletts enthalten.