Universal tool/fr

Résumé

L'outil universel est un écran pliable monté sur l'avant-bras utilisé pour interagir avec les appareils appareils et certains outils.

Informations de base

L'affichage de l'outil universel se compose de trois parties de base: l'affichage principal et deux petits panneaux latéraux, qui sont dépliés en cas de besoin.

Le panneau de gauche est utilisé comme menu principal de l'outil universel et contient une liste de tous les modes d'affichage principal et de panneau droit disponibles.

• Repliable à partir d'un bouton
• Contient une liste de modes
  • Chaque outil avec une interface d'outil universelle supplémentaire a son propre mode
  • De nouveaux modes apparaissent dans la liste lorsqu'ils sont déverrouillés
  • Réduit par défaut lorsque l'écran est ouvert

L'affichage principal et le panneau droit sont spécifiques au mode

• Le panneau droit est généralement pliable
• Une barre d'en-tête contient des onglets pour tous les sous-modes requis

Vues d'outils

Il existe plusieurs vues différentes à l'intérieur de l'outil universel.

Il s'agit par exemple:

• Le Curriculum Vitae
• Éditeur de champ d'appareil

Outil appareil

L'outil universel comprend par défaut une fonctionnalité d'interaction avec les appareils qui est utilisée pour surveiller et configurer les champs des appareils, les puces programmables et les commandes des appareils.

• L'outil ouvert, il peut être utilisé pour se connecter à des appareils dans le monde.
• Trois onglets: données, ressources, liaisons
  • L'onglet Données est utilisé pour interagir avec les champs de l'appareil et pour surveiller le trafic du réseau de données.
  • L'onglet Ressource est utilisé pour surveiller les connexions et les processus de ressources de périphérique.
  • L'onglet Binds est utilisé pour configurer les commandes de périphérique pour les sièges de pilote et de tireur et autres.
    • Accessible en étant assis sur des chaises pilotes.
• Le panneau de droite est pliable et identique entre les autres onglets principaux
  • Peut être utilisé pour afficher un résumé des onglets de données et de ressources
  • Contient une option pour renommer l'appareil

Onglet de Données

Liste des champs

• Affiche tous les champs des appareils connectés
  • Les propres champs de l'appareil sont triés en haut
    • Les noms et les valeurs peuvent être modifiés en double-cliquant dessus
  • Les champs externes sont triés en dessous des champs internes, par ordre alphabétique
    • Les noms et les valeurs ne peuvent pas être modifiés
  • Tous les champs peuvent être sélectionnés et plusieurs champs peuvent également être sélectionnés simultanément.
  • Un champ de recherche de filtre est inclus pour trouver plus facilement des champs spécifiques dans un grand réseau

Journal du réseau

• Contient un journal de toutes les diffusions sur le terrain de l'appareil sur le réseau connecté
  • Un bouton peut également être enfoncé pour limiter la vue à tous les champs sélectionnés dans la liste des champs
• Convient à un maximum de 100 entrées
• Les options de filtrage anti-flood peuvent être utilisées pour aider les réseaux de visualisation avec beaucoup de trafic
  • La différence de valeur maximale affiche uniquement les nouvelles entrées pour un champ si la valeur diffère de celle signalée précédemment de manière significative
  • Le différentiel de temps maximum affiche uniquement les nouvelles entrées pour un champ si suffisamment de temps s'est écoulé depuis le rapport précédent

Onglet de Ressource

Liste des conversions

• Affiche des informations de base sur toutes les conversions de ressources en cours d'exécution sur le périphérique sélectionné
• Les conversions sont répertoriées en fonction de l'objectif principal de la conversion
• La colonne d'état affiche le taux de fonctionnement actuel (par rapport à la capacité maximale), ou un message d'erreur si la conversion est interrompue en raison d'une erreur
• Les conversions peuvent être sélectionnées pour limiter l'affichage de l'état aux ressources liées à la conversion sélectionnée, aidant à analyser les problèmes en détail

Panneau d'état

• Affiche l'état des ressources pour toutes les ressources gérées dans le périphérique actuel
• La vue simple est ouverte par défaut et peut être utilisée pour analyser rapidement les problèmes de connexion
  • Répertorie toutes les ressources requises en entrée ou produites en sortie pour toute conversion
  • Affiche un message d'erreur pour tout problème
• La vue avancée peut être sélectionnée pour afficher le flux de ressources plus en détail
  • Affiche toutes les ressources impliquées dans les conversions au sein de l'appareil ou stockées dans l'appareil
  • Les informations incluent le débit actuel et la capacité de stockage de la ressource, à la fois en interne et au total pour le réseau de ressources connecté
  • Toutes les erreurs sont également affichées en fonction de la ressource

Onglet de Liaisons

Options de liaison

• Options pour la liaison du périphérique sélectionné et la clé / l'axe lié
  • Affiche des informations pertinentes pour le périphérique et les types de liaison

Lier la liste

• Répertorie tous les appareils pouvant être liés
  • Les appareils avec des liaisons par défaut sont triés par-dessus les autres appareils
• Affiche les liaisons personnalisées et par défaut pour toutes les interactions avec les appareils
  • Met en surbrillance la liaison par défaut lorsqu'elle est active
  • Met en surbrillance la liaison personnalisée lorsqu'elle est active
• L'en-tête a un menu déroulant pour sélectionner parmi différents états d'esprit
• La sélection d'un appareil dans la liste revient à sélectionner un appareil dans le monde réel

Panneau latéral droit

Le panneau de droite affiche un résumé de l'état de la vue des ressources simples, de l'intégrité de l'appareil et de la force de connexion à l'outil universel, ainsi que des champs modifiables pour le nom de l'appareil et des champs internes.

• Accessible à partir de tous les onglets en appuyant sur un bouton pour rabattre ou replier le panneau latéral
• Peut être utilisé pour modifier rapidement les champs de l'appareil ou afficher l'état de la connexion aux ressources

Obtention

L'outil universel est un équipement standard de chaque robot et il est inclus dans chaque nouvelle activation d'un endosquelette.