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* [[YOLOL | * [[YOLOL/fr|YOLOL]] | ||
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Latest revision as of 05:00, 25 July 2021
Résumé
Les charnières sont des dispositifs utilisés pour créer des mécanismes de rotation, de coulissement et d'ouverture tels que des portes, des trappes et des portes coulissantes.
Informations de base
Les charnières sont communément interagies avec en le contrôlant via un bouton ou un script YOLOL.
Le champ DoorOpenState d'une charnière peut être connecté à un bouton.
Le bouton peut ensuite être utilisé pour ouvrir ou fermer à distance la charnière.
Il existe actuellement 16 charnières différentes et elles partagent toutes la même opération, soit une charnière pliante / dépliante ou coulissante. La majorité de la variété est occupée par des charnières pliantes / dépliantes. Un problème majeur avec les charnières lors de la construction de navires est que la plupart d'entre eux ne transmettent pas d'électricité ou de signaux. Les charnières sont également dites faibles à la pression, il ne faut donc pas les monter sur des propulseurs.
Champs de l'appareil
Pour en savoir plus sur l'utilisation des champs, consultez ces pages wiki:
| Champ YOLOL | description | Gamme |
|---|---|---|
| DoorOpenState | Champ de saisie pour l'état de porte demandé. 0 est fermé, 1 est complètement ouvert. | [0,1] |
| DoorCurrentState | Indique la position actuelle de la porte, à la même échelle que DoorOpenState | [0,1] |
| EndRotation / EndPosition | La rotation / position du joint doit être lorsque DoorOpenState est 1. Est mesuré en pourcentages (%) par rapport à l'état d'ouverture maximum possible pour les joints prismatiques et en degrés dans les joints de charnière. | |
| StartRotation / StartPosition | La rotation / position du joint doit être lorsque DoorOpenState est à 0. Il est mesuré en pourcentage (%) par rapport à l'état d'ouverture maximal possible pour les joints prismatiques et en degrés dans les joints de charnière. | |
| TargetVelocity | La vitesse maximale que le joint atteindra. Différents dispositifs communs ont des limites de vitesse différentes et peuvent ne pas être en mesure d'atteindre la vitesse configurée. |