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Difference between revisions of "レンジファインダー"

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Revision as of 03:43, 5 May 2021

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概要



Starbase rangefinder.png

レンジファインダーは、当たった対象物までの距離を報告するレーザーポインターです。
距離計が何も当たらない場合は、探索距離を報告します。
ファインダーはエンドスケルトンや、小惑星や船などの対象物に使用することができます。

基本情報

レンジファインダーは以下のように使用できます:

  • 検出された距離が変化したときに、変化をトリガーさせる。
  • 船の反対側の距離を比較して、宇宙船のバランスシステムを作る。
  • ホバリング中の船の仰角をレンジファインダーと比較して制御する。

使用方法:

  • レンジファインダーはハードポイントにボルトで固定します。
  • 発電機などの電源が必要です。
  • 設置した後は、RangeFinderDistanceデバイスフィールドから測定距離を知ることができます。

電源投入時の消費電力:1秒間に1電力

デバイスフィールド

フィールドの使い方については、以下のウィキページを参照してください:

YOLOLフィールド 説明 範囲
RangeFinderOnState レンジファインダーがオンになろうとするかどうか。0はオフ、それ以外はオン。
RangeFinderSearchLength ヒットの有無を確認する最大距離。メートル単位。 0 - 1000
RangeFinderDistance レーザーが進む距離を報告する出力フィールド。メートル単位。
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