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Rail sensor strip:de

From Starbase wiki
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Zusammenfassung



Starbase sensor strip.png

Die Sensorleiste liefert genaue Positionierungsdaten für Beweger welche Schiene passieren, mit der die Sensorleiste verbunden ist.
Dies ermöglicht die Verfolgung der genauen Position des Schienenbewegers an jedem Punkt.

Informationen

  • Beim Anschrauben an eine Schiene erkennt die Sensorleiste darüber fahrende Beweger
    • Die Sensorleiste passt die Gerätefeldvariable an um den Abstand zwischen der Mitte des erkannten Bewegers und dem Ende der Leiste anzuzeigen
      • Falls die Leiste mehrere Beweger erkennt gibt sie den Abstand des Bewegers aus welcher dem Ende am nächsten ist
    • Eine Delta-Variable kann geändert werden, damit mehrere Leisten in einer Sequenz arbeiten können um genaue Positionierungsdaten entlang eines großen Schienenabschnitts bereitzustellen
    • Der Benutzer kann auch eine Variable festlegen, damit die Leiste nur Beweger mit einem bestimmten RailMoverTriggerValue erkennt.

Gerätefelder

Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:

YOLOL Feld Beschreibung Bereich
RailSensorOutput Das Ausgabefeld in welches die Sensorleiste schreibt. Dezimalstellen. Ohne Delta: [0,0.960], mit Delta: eine beliebige Zahl
RailSensorDelta Wert welcher zum erkannten Bereich hinzuaddiert wird bevor das Ergebnis ins Feld RailSensorOutput geschrieben wird Numeric, any
RailSensorMoverFilter Wenn nicht Null, erkennt der Streifen nur Beweger mit RailMoverTriggerValue gleich diesem.
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