Robot arms:de - Revision history

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Koron: standardized terminology

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standardized terminology

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	! Beschreibung		! Beschreibung
	! ~~Reichweite~~		! Bereich
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Koron: standardized terminology

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standardized terminology

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	Roboterarme sind Verbindungen aus [[~~Scharniere~~\|Scharniere]] welche mit einem speziellen Turmgelenkkörper verbunden sind.<br>		Roboterarme sind Verbindungen aus [[Hinges:de\|Scharniere]] welche mit einem speziellen Turmgelenkkörper verbunden sind.<br>
	Roboterarme haben meist die gleichen Funktionalitätseigenschaften wie [[~~Scharniere~~\|Scharniere]]. <br>		Roboterarme haben meist die gleichen Funktionalitätseigenschaften wie [[Hinges:de\|Scharniere]]. <br>
	Roboterarme werden hauptsächlich in Fabriken für den Betrieb von automatisierten Werkzeugen und Fabriklinien eingesetzt.<br>		Roboterarme werden hauptsächlich in Fabriken für den Betrieb von automatisierten Werkzeugen und Fabriklinien eingesetzt.<br>
	Roboterarme sind auch mit Adaptern ausgestattet welches es ermöglicht Türme damit zu verwenden.<br>		Roboterarme sind auch mit Adaptern ausgestattet welches es ermöglicht Türme damit zu verwenden.<br>
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	Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:		Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:
	* [[~~Universalwerkzeug~~\|Universalwerkzeug]]		* [[Universal tool:de\|Universalwerkzeug]]
	* [[~~Datennetzwerke~~\|Datennetzwerke]]		* [[Data_networks:de\|Datennetzwerke]]
	* [[YOLOL:de\|YOLOL]]		* [[YOLOL:de\|YOLOL]]

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Koron moved page Roboterarme to Robot arms:de

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	Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:		Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:
	* [[Universalwerkzeug\|Universalwerkzeug]]		* [[Universalwerkzeug\|Universalwerkzeug]]
	* [[~~Datennetze~~\|~~Datennetze~~]]		* [[Datennetzwerke\|Datennetzwerke]]
	* [[YOLOL:de\|YOLOL]]		* [[YOLOL:de\|YOLOL]]

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{{Otherlang2
|en=Robot_arms
|fr=Robot_arms:fr
|zh-cn=机械臂
|ru=Роботизированные манипуляторы
}}
== Zusammenfassung ==
[[File:Robot_arms.png|400px]] 
Roboterarme sind Verbindungen aus [[Scharniere|Scharniere]] welche mit einem speziellen Turmgelenkkörper verbunden sind. 
Roboterarme haben meist die gleichen Funktionalitätseigenschaften wie [[Scharniere|Scharniere]]. 
Roboterarme werden hauptsächlich in Fabriken für den Betrieb von automatisierten Werkzeugen und Fabriklinien eingesetzt. 
Roboterarme sind auch mit Adaptern ausgestattet welches es ermöglicht Türme damit zu verwenden. 

== Informationen ==

* Roboterarme bestehen aus zwei Arten von Gelenken, drehbar und prismatisch, die zu Gelenkarmen unterschiedlicher Komplexität verbunden werden können.
** Die Grundkonfiguration besteht aus einem oder zwei Teleskopsegmenten und einem Endsegment mit einem Drehgelenk. An diesem Drehgelenk können weitere Arme oder Werkzeughalter angebracht werden
* Die Basis jeder Armkombination muss an einem speziellen Turmbasisgelenk befestigt werden.
** Es gibt vier verschiedene Größen der Grundkonfiguration.

== Videos ==
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=LDy9Kt3KuGE
}}

{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8
}}

== Gerätefelder ==

Weitere Informationen zur Verwendung von Feldern finden Sie auf den folgenden Wiki-Seiten:
* [[Universalwerkzeug|Universalwerkzeug]]
* [[Datennetze|Datennetze]]
* [[YOLOL:de|YOLOL]]

{|class="wikitable"
! YOLOL Feld
! Beschreibung
! Reichweitee
|-
! '''TargetArmLength'''
| Ziellänge des Teleskoparms
| [0,100]: Prozent der maximalen Länge
|-
! '''CurrentArmLength'''
| Aktuelle Armlänge, wird während der Armbewegung aktualisiert
| [0,100]: Prozent der maximalen Länge
|-
! '''EndPosition'''
| die maximaler Armlänge
|
|-
!'''StartPosition'''
| die minimaler Armlänge
|
|-
!'''TargetVelocity'''
| Zielgeschwindigkeit der Teleskopbewegung
|
|}

{|class="wikitable"
! YOLOL Feld
! Beschreibung
! Reichweite
|-
! '''TargetArmAngle'''
| Drehwinkel des Gelenkziels
| [-180,180]: Grad
|-
! '''CurrentArmAngle'''
| Drehwinkel des Gelenks, wird während der Armdrehung aktualisiert
| [-180,180]: Grad
|-
! '''MaxRotation'''
| Maximale Drehung
|
|-
!'''MinRotation'''
| MMinimale Drehung
|
|-
!'''TargetVelocity'''
| Zielgeschwindigkeit der Drehung
|
|}



[[Category:Geräte und Maschinen|Roboterarme]]