Роботизовані маніпулятори - Revision history

DustyFB: Text replacement - "Категорія:Пристрої та механізми" to "Category:Пристрої та механізми"

2021-07-06T06:53:58Z

Text replacement - "Категорія:Пристрої та механізми" to "Category:Пристрої та механізми"

← Older revision		Revision as of 09:53, 6 July 2021
Line 94:		Line 94:
	<!-- grab -->		<!-- grab -->

	[[~~Категорія~~:Пристрої та механізми]]		[[Category:Пристрої та механізми]]

DustyFB: Text replacement - "Category:Пристрої та механізми" to "Категорія:Пристрої та механізми"

2021-07-06T06:31:32Z

Text replacement - "Category:Пристрої та механізми" to "Категорія:Пристрої та механізми"

← Older revision		Revision as of 09:31, 6 July 2021
Line 94:		Line 94:
	<!-- grab -->		<!-- grab -->

	[[~~Category~~:Пристрої та механізми]]		[[Категорія:Пристрої та механізми]]

DustyFB: Text replacement - "Category:Пристрої та механізми Category:Devices and machines" to "Category:Пристрої та механізми"

2021-06-28T07:53:12Z

Text replacement - "Category:Пристрої та механізми Category:Devices and machines" to "Category:Пристрої та механізми"

← Older revision		Revision as of 10:53, 28 June 2021
Line 95:		Line 95:

	[[Category:Пристрої та механізми]]		[[Category:Пристрої та механізми]]
	~~[[Category:Devices and machines]]~~

Unxepted at 19:09, 24 June 2021

2021-06-24T19:09:50Z

← Older revision		Revision as of 22:09, 24 June 2021
Line 93:		Line 93:
	<!-- claw -->		<!-- claw -->
	<!-- grab -->		<!-- grab -->
	[[Category: ~~пристрої~~ та механізми ~~\| робототехнічні маніпулятори~~]]
			[[Category:Пристрої та механізми]]
			[[Category:Devices and machines]]

Gupye at 09:26, 9 September 2020

2020-09-09T09:26:12Z

← Older revision		Revision as of 12:26, 9 September 2020
Line 9:		Line 9:
	== Коротко ==		== Коротко ==
	[[File: Robot_arms.png \| 400px]] <br>		[[File: Robot_arms.png \| 400px]] <br>
	Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ([[~~шарніри~~ \| петель]]).<br>		Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ([[Петлі \| петель]]).<br>
	Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і [[~~шарніри~~ \| петлі]]<br>		Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і [[Петлі \| петлі]]<br>
	Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).<br>		Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах).<br>
	Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.<br>		Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями.<br>

Gupye: Created page with "{{Otherlang2 |en=Robot arms |fr=Robot_arms:fr |de=Robot_arms:de |zh-cn=机械臂 |ru=Роботизированные манипуляторы }} == Коротко == File:..."

2020-09-08T17:08:42Z

Created page with "{{Otherlang2 |en=Robot arms |fr=Robot_arms:fr |de=Robot_arms:de |zh-cn=机械臂 |ru=Роботизированные манипуляторы }} == Коротко == File:..."

New page

{{Otherlang2
|en=Robot arms
|fr=Robot_arms:fr
|de=Robot_arms:de
|zh-cn=机械臂
|ru=Роботизированные манипуляторы

}}
== Коротко ==
[[File: Robot_arms.png | 400px]] 
Маніпулятори вдають із себе жорсткі багатоланкові механізми, встановлені на спеціальній турельній платформі. Технічно, це жорстка ланцюг ланок ([[шарніри | петель]]). 
Маніпулятори мають приблизно ті ж особливості функціоналу, що і [[шарніри | петлі]] 
Маніпулятори в основному використовуються на фабриках і автоматичних складальних лініях (конвеєрах). 
Маніпулятори так само оснащені адаптерами, які дозволяють приєднувати до них до них різні кріплення, для використання маніпуляторів разом з турелями. 

== Основна інформація ==

* Маніпулятори складаються з двох типів суглобів, що обертаються і призматичних, які можуть бути з'єднані разом для формування шарнірних важелів різної складності.
** Базова конфігурація стріли має один або два телескопічних сегмента і кінцевий сегмент з поворотним з'єднанням. До цього поворотного з'єднання можна прикріпити більше кронштейнів або тримачів інструментів.
* Основа будь-якої комбінації маніпуляторів повинна бути прикріплена до спеціального з'єднання основи вежі.
** Існує чотири різні розміри основного маніпулятора.

== Відео ==
{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=LDy9Kt3KuGE
}}

{{#evt:
service=youtube
|id=https://www.youtube.com/watch?v=Borzb8ipqZ8
}}
== Програмування ==

Щоб дізнатися більше про те, як використовувати поля, зверніться до цих вікі-сторінок:
*[[Універсальний інструмент | універсальний інструмент]]
* [[Інформаційна мережа | інформаційна мережа]]
* [[YOLOL:ua|YOLOL]]

{|class="wikitable"
! YOLOL поле
! опис
! дальність
|-
! '''TargetArmLength'''
| Довжина телескопічної стріли до цілі
| [0,100]: відсоток максимального розширення
|-
! '''CurrentArmLength'''
| Поточна довжина маніпулятора, оновлюється під час руху маніпулятора
| [0,100]: відсоток максимального розширення
|-
! '''EndPosition'''
| Подовження на максимальній довжині маніпулятора
|
|-
!'''StartPosition'''
| Подовження на мінімальній довжині маніпулятора
|
|-
!'''TargetVelocity'''
| Цільова швидкість телескопічного руху
|
|}

{|class="wikitable"
! YOLOL поле
! опис
! дальність
|-
! '''TargetArmAngle'''
| Кут нахилу поворотного з'єднання
| [-180,180]: ступені
|-
! '''CurrentArmAngle'''
| Поточний кут повороту шарніра, оновлюється при обертанні маніпулятора
| [-180,180]: ступені
|-
! '''MaxRotation'''
| Максимальне обертання
|
|-
!'''MinRotation'''
| Мінімальне обертання
|
|-
!'''TargetVelocity'''
| Цільова швидкість обертання
|
|}



[[Category: пристрої та механізми | робототехнічні маніпулятори]]