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牵引光束

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简介



Tractor beam.png

牵引光束能抓取那些触碰到光束的物体。
牵引光束最常见于货运飞船,因为它们能够运输重物。
牵引光束将附着的物体拖到牵引光束基座附近,物体会面向牵引光束的发射口。

基本信息

  • 此设备需要电力才能工作。所需的电力取决于光束长度,设备状态以及移动物体时施加的力。
    • 越远和越重的物体,牵引光束需要更多的电力才能移动它们。
  • 如果断电,则该物体将停止移动,但它会保持在原位。
    • 这是一项安全功能,可以防止物体乱飘,从而对工厂和船舶等的内部造成损坏。
  • 牵引光束通常用按钮控制杆控制。
    • 按钮可打开和关闭电源。
    • 控制杆可以控制光束的长度,旋转角度等。
  • 自动化工厂中,牵引光束通常连接到轨道车上。
  • 机体 可以被牵引光束移动,但可以轻松挣脱。
  • 货运光束如果从3个侧面撞到小物体,则会完全锁定物体。 同时,牵引光束永远不会完全锁定物体并用于运输物体。 另外,如上所述(但在此仅作为提醒),牵引光束实际上可以操纵其目标,这与货运光束不同。

设备参数

要了解有关参数的更多信息,请查阅以下Wiki页面:

YOLOL参数 描述 范围
tractorBeamOnState 光束开/关 1 or 0
tractorBeamSoftRelease 设置为1时,将被光束抓住的物体停下来,然后关闭光束 1 or 0
tractorBeamSnapToObjects 设置为1时,牵引光束尝试将抓取的物体甩到附近的物体上 1 or 0
tractorBeamSearchLength 当光束未连接到任何物体时,光束的长度(米)。光束的最大范围 -
tractorBeamForce 光束施加到被抓物体上的最大力(牛顿) -
tractorBeamTorque 光束施加到被抓物体上的最大扭矩(牛顿) -
tractorBeamPosition 光束将抓取的物体移动的距离(米)。并重置光束,但不向网络/其他设备发送消息 -
tractorBeamYaw 光束将控制被抓取物体的偏转(度) 。并重置光束,但不向网络/其他设备发送消息 -
tractorBeamPitch 光束将控制被抓取物体的俯仰(度)。并重置光束,但不向网络/其他设备发送消息 -
tractorBeamRoll 光束将控制被抓取物体的滚转(度)。并重置光束,但不向网络/其他设备发送消息 -
tractorBeamObjectInBeam 显示物体是否被光束抓住 1 或 0
tractorBeamForceApplied 显示当前施加到抓取物体上的力(牛顿)。可用于检测抓取的物体何时到达目标位置 -
tractorBeamTorqueApplied 显示当前施加到抓取物体的扭矩(牛顿)。可用于检测抓取的物体何时到达目标旋转角度 -

牵引光束

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